本書以任務(wù)為導(dǎo)向,較為全面地介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識。全書共9章,具體內(nèi)容包括Spark概述、Scala基礎(chǔ)、Spark編程基礎(chǔ)、Spark編程進階、SparkSQL--結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文件處理、SparkStreaming--實時計算框架、SparkGraphX--圖計算框架、SparkMLlib--功能強大的

本書主要針對不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法進行了講解。首先對自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史以及基本原理做了基本的介紹;然后,針對幾類典型的不確定系統(tǒng),包括高階非線性系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)、偏微分系統(tǒng)以及隨機系統(tǒng),研究了如何設(shè)計自適應(yīng)控制器以及對系統(tǒng)如何進行穩(wěn)定性分析。本書還包含部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制方法,同時結(jié)合

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本書是人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)核心課程教材之一,采用課程思政+基礎(chǔ)概念+項目案例編寫模式,通過對人工智能和數(shù)據(jù)標(biāo)注的概念、方法、工具、案例的系統(tǒng)介紹,結(jié)合文本、語音、圖形圖像、視頻4個方面的數(shù)據(jù)標(biāo)注項目(每個項目以不同的案例加以分析和操作)使初學(xué)者快速學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)知識及工具軟件的使用方法。

本書內(nèi)容選取體現(xiàn)了系統(tǒng)性、先進性、實用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計算機基本概念,輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計算機控制軟件技術(shù)、計算機系統(tǒng)控制器設(shè)計、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計于實現(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、基于matlab的計算機控制仿真技術(shù)等。

本書的1-4章對數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)概念、技術(shù)及系統(tǒng)等進行詳細介紹;5-8章則分別對文本、音頻、圖像和視頻四類數(shù)據(jù)的標(biāo)注進行介紹;9、10兩章則從自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注、人臉人體數(shù)據(jù)標(biāo)注的真實場景出發(fā),從實操的角度進行闡述;第11章對數(shù)據(jù)標(biāo)注的未來發(fā)展進行展望。

本教材內(nèi)容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人輔助設(shè)備在實際項目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機器人輔助設(shè)

本書詳細介紹了一個與60多年來的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計原則。這一設(shè)計新原則將綜合根據(jù)觀測器設(shè)計的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測的關(guān)鍵參數(shù)，來設(shè)計一個允許只針對部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實際受控系

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

本書主要探討群智感知技術(shù)的前沿問題，特別關(guān)注基于人機物協(xié)同的群智感知關(guān)鍵技術(shù)。本書首先分別介紹了群智感知相關(guān)工作和技術(shù)點，分析了群智感知中的關(guān)鍵因素和發(fā)展現(xiàn)狀。接著，本書針對多任務(wù)環(huán)境下的參與者選擇、進行討論。然后，本書針對星地融合統(tǒng)一波形設(shè)計、上行多址接入技術(shù)、星地融合多波束高效傳輸技術(shù)、于能耗的感知動作推薦、