《機器人技術(shù)應(yīng)用(競賽項目訓(xùn)練教程)》主要采用項目教學(xué)法,以全國職業(yè)院校技能大賽機器人ZKRT-300為學(xué)習(xí)平臺,主要介紹機器人技術(shù)應(yīng)用知識。全書共有5個典型項目,分別為初識機器人ZKRT-300、機器人ZKRT-300的安裝、機器人ZKRT-300的調(diào)試、機器人ZKRT-300的控制和機器人ZKRT-300的維護。項
樂高機器人是樂高公司推出的一款新產(chǎn)品,它包括一套用于搭建物理結(jié)構(gòu)的零件庫和一個控制行為動作的大腦。通過在計算機上編寫程序并上傳至機器人的大腦,就可以打造一個實現(xiàn)某項功能的智能機器人!肚嗌倌昕萍紕(chuàng)新叢書:Java與樂高機器人》介紹的是一門操控樂高機器人的語言——leJOS。它源自于軟件界大名鼎鼎的Java語言,并對機器
本手冊以介紹焊接機器人為主,以用戶了解和選用國內(nèi)外先進焊接機器人的相關(guān)知識為切入點,編入了焊接機器人綜合性理論知識和機器人焊接應(yīng)用案例。同時也編入了目前國內(nèi)外與焊接機器人相關(guān)的規(guī)模較大、技術(shù)先進、質(zhì)量穩(wěn)定的一些焊接機器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品和企業(yè)信息,以方便焊接生產(chǎn)企業(yè)的查詢和應(yīng)用。
本書從離線編程和模擬仿真的基礎(chǔ)知識入手,以DTPS離線編程仿真軟件為例來介紹離線編程及仿真系統(tǒng)的技術(shù)及應(yīng)用,主要內(nèi)容包括計算機仿真技術(shù)基礎(chǔ)、機器人離線編程技術(shù)、DTPS離線編程仿真軟件、DTPS離線編程仿真軟件的使用及應(yīng)用舉例等。
機器人是STEM教育(即科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)和數(shù)學(xué)教育)和創(chuàng)新教育的最佳實踐平臺。然而由于它具有多學(xué)科交叉融合的特性,內(nèi)容難免蕪雜,容易使初學(xué)的青少年不得其門而入。毛勇編著的這本《機器人的天空--基于Arduino的機器人制作》以全球聞名的Arduino開源硬件平臺作為基礎(chǔ),以C語言作為計算機編程語言,用一個個由淺入深的
本書內(nèi)容包括:Comewithme——走進機器人的世界、從古到今——機器人的穿越之旅、我從哪里來——機器人的起源與定義、終結(jié)者追殺機器貓——放眼機器人的發(fā)展、守護的“天使”——我們身邊的機器人等。
《機械臂系統(tǒng)的控制同步理論與應(yīng)用》以典型串聯(lián)機械臂為對象,介紹機械臂系統(tǒng)的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設(shè)計、同步運動和同步軌跡跟蹤實現(xiàn)以及相應(yīng)的復(fù)雜非線性動力學(xué)行為分析等方面的系列化最新理論研究成果。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)控制同步的基本原理及其同步穩(wěn)定性分析;兩自由度機械臂動力學(xué)建模與同步控制混合模型建立方
EV3的問世,讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產(chǎn)品,樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性,可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件,以及機器人技術(shù)的發(fā)展。《樂高:實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學(xué)機器人教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力!稑犯撸簩崙(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新
本書以ABB機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站,RobotStudio中的建模功能,機器人離線軌跡編程,Smart組件的應(yīng)用,帶導(dǎo)軌和
本書是根據(jù)國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校建設(shè)計劃的精神,以提高人才培養(yǎng)質(zhì)量為宗旨,以創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容為核心,通過聯(lián)合學(xué)校教師、企業(yè)專家組建“校企合一”課程開發(fā)團隊,基于工學(xué)結(jié)合一體化的課程理念進行開發(fā)的。本書內(nèi)容包括工業(yè)機器人發(fā)展歷程認(rèn)知、工業(yè)機器人企業(yè)認(rèn)知、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)認(rèn)知及職業(yè)生涯規(guī)劃,通過引導(dǎo)工業(yè)機器人