本書是作者本書是在進(jìn)行多年教學(xué)改革實(shí)踐的基礎(chǔ)上,突出理論聯(lián)系實(shí)際,學(xué)以致用為目的而編寫的。本書全面介紹了經(jīng)典控制理論,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念;控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方塊圖、信號流圖;線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域法;線性定常系統(tǒng)的校正方法;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析。除此之外,在線性定常系統(tǒng)的
機(jī)械工業(yè)出版社本書詳細(xì)介紹了經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)分析與綜合的基本概念和基本原理,內(nèi)容包括:系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、時域和頻域分析、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合與校正、典型控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例以及MATLAB在控制工程中的應(yīng)用。本書總結(jié)了編者三十多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),并參考國內(nèi)外教材特點(diǎn),精選內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用,將基本概念和基本理論
機(jī)械工業(yè)出版社本書較全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,并注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分十章,至第八章為經(jīng)典控制理論,第九章為狀態(tài)空間分析法,第十章為李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。其主要內(nèi)容有:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)
本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內(nèi)容。從控制理論的基礎(chǔ)知識入手,較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖、信號流圖以及狀態(tài)空間模型;詳細(xì)闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法,以及相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法;討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法;并對非線性
本教材共分為六個章節(jié),分別為:*章自動控制系統(tǒng)概述、第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、第三章控制系統(tǒng)的時域分析、第四章根軌跡法、第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法、第六章線性系統(tǒng)的頻域分析法。
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,第一版于2005年被評為北京市精品教材。本書是為非自動化類、工科高年級學(xué)生編寫的教材,簡練地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合研究方法,包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換法則,利用經(jīng)典控制理論的時域分析法、復(fù)域分析法、頻域分析法對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,應(yīng)用串聯(lián)校正、反饋校正和
本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求,以培養(yǎng)新素養(yǎng)形成新能力為牽引重構(gòu)課程邊界、按教學(xué)實(shí)踐積累總結(jié)和新工科要求重塑課程知識點(diǎn)、按與時俱進(jìn)的時代特征要求提供媒體教學(xué)內(nèi)容,精心對第3版進(jìn)行了諸多重要修訂,使內(nèi)容更為優(yōu)化,更切合時代需求。本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統(tǒng)的時、頻域理論和方法,內(nèi)容包括:緒論、數(shù)
本書是高等院校"自動控制原理"課程的例題習(xí)題集,收錄的題目涵蓋現(xiàn)在通行的"自動控制原理"課程的基本內(nèi)容。全書正文分為9章,每一章都列出本章的重點(diǎn)與考研點(diǎn)。附錄A收錄了西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及中國科學(xué)院和中國科技大學(xué)的考研試卷12套,附錄B給出了全部習(xí)題和考研試卷的參考答案。
《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材“十二五”普通高等教育本科國家規(guī)劃教材自動控制原理——實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐篇(第三版)》本書為”十三五“普通高等教育規(guī)劃教材。全書共分基礎(chǔ)篇、實(shí)驗(yàn)篇和實(shí)踐篇三篇;A(chǔ)篇主要介紹了MATLAB軟件應(yīng)用基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)仿真基礎(chǔ)知識;實(shí)驗(yàn)篇為自動控制原理實(shí)驗(yàn)課教材,與自動控制原理理論課的內(nèi)容相對應(yīng);實(shí)踐
本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 本書淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限,突出方法論,點(diǎn)闡述共性問題,適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要。 本書不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo),而是從直觀的物理概念出發(fā)去分析問題、解決問題。 本書注重控制理論在工程中的應(yīng)用,除每章中機(jī)、電、液、氣方面的案例,還專門增加一章內(nèi)容用以介紹控制理論在