復合機器人是集成了機械臂和移動平臺的全新機器人構(gòu)型，整合了離散部件移動性和操作性的優(yōu)勢，在智慧工廠和智能家居場景中應用前景良好。本書基于作者近年來在復合機器人建模、感知、規(guī)控技術(shù)方面的研究成果，系統(tǒng)介紹了復合機器人相關(guān)概念和關(guān)鍵技術(shù)。全書分七章，第一章至第二章，介紹了復合機器人概念和部件構(gòu)成。第三章至第五章總結(jié)了系統(tǒng)運

"本書基于FANUC工業(yè)機器人為教學平臺，以項目化設計為的理念、根據(jù)工業(yè)機器人典型應用崗位的工作任務安排教材內(nèi)容，共分為十個大項目和37個子任務。每個項目（案例）均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機器人基礎(chǔ)應用技術(shù)的實際情況；包含工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)的組成、安全操作規(guī)范、常見故障的處理、基本維護、坐標系的設定、仿真軟件的基本

"本書以工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（初級）要求為開發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對工業(yè)機器人進行參數(shù)設定，手動操作工業(yè)機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業(yè)機器人進行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人應用維護、工業(yè)機器人安裝調(diào)試等工作。本書從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā)，經(jīng)過

本書共分8章，從企業(yè)生產(chǎn)實際出發(fā)，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，選取國產(chǎn)工業(yè)機器人的典型應用實例，介紹了工業(yè)機器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識及典型的工業(yè)機器人工作站的組成。

本書結(jié)合工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓平臺講解機器人集成應用中上下料、搬運、弧焊等工作站，重點介紹了典型工業(yè)機器人機床上下料、搬運、弧焊工作站系統(tǒng)的設計及應用，以及數(shù)字化生產(chǎn)線的構(gòu)架及技術(shù)特點。

"教材以立德樹人為宗旨，聯(lián)合汽車制造相關(guān)企業(yè)專家基于工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測機器人典型應用以及機器人運行維護、故障調(diào)試等企業(yè)一線問題，將企業(yè)真實生產(chǎn)案例實施教學項目轉(zhuǎn)換，形成6個典型教學項目，涵蓋企業(yè)生產(chǎn)工作任務17個。 基于汽車產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人搬運、機床上下料、弧焊、視覺檢測等真實工作場景，與東風柳

《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學與工程電子信息學科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復合型、應用型三類高校分

本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結(jié)合，主要介紹工業(yè)機器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學，充分

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運動學描述和編程，第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學的通用解，還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體，通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎(chǔ)”、“仿真設計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機器人的發(fā)展、仿真設計、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試，以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應用拓展等內(nèi)容。同時，本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—