感知是人工智能技術(shù)的前端，精準(zhǔn)感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎(chǔ)。本書由淺入深，詳細(xì)地介紹了擬人數(shù)字傳感技術(shù)的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應(yīng)用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機器人系統(tǒng)設(shè)計及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機器人技術(shù)的概念、運動和動力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容：機器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術(shù)的概念；機器人系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容，介紹機器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電

移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項技術(shù)，包括智能搜索、機器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)

本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

當(dāng)前，協(xié)作機器人已成為機器人研究、開發(fā)與應(yīng)用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機器人概論、協(xié)作機器人運動學(xué)、協(xié)作機器人動力學(xué)、協(xié)作機器人感知、協(xié)作機器人力控制、協(xié)作機器人阻抗控制、人

本書旨在幫助讀者理解具身智能機器人和傳統(tǒng)機器人計算之間的關(guān)系，判斷具身智能機器人未來的發(fā)展方向。內(nèi)容既包括傳統(tǒng)的機器人計算棧，又涵蓋具身智能大模型給機器人計算帶來的變化和挑戰(zhàn)等。

仿人服務(wù)機器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測的任務(wù)場景，在工業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域中扮演著重要角色。競爭關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領(lǐng)域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學(xué)模型，具體而言：對于機器

本書圍繞機器人的機構(gòu)設(shè)計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機器人分類與性能，機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，機器人速度與力學(xué)性能分析，機器人驅(qū)動-傳動系統(tǒng)設(shè)計，機器人本體分析與設(shè)計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計以及典型機器人的設(shè)計實例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機器人機構(gòu)設(shè)計的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實際工作情況編寫而成，突出對學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的實際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，同時結(jié)合企業(yè)崗位工作實際需求進行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管