本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求，在已取得多項(xiàng)課程改革成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫。本書主要通過4個(gè)任務(wù)來介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機(jī)床上下料工站中的實(shí)際應(yīng)用，重點(diǎn)突出工業(yè)機(jī)器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設(shè)備的集成方法和技術(shù)，包括視覺傳感器的應(yīng)用、PLC程序設(shè)計(jì)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)、機(jī)器人姿

本書框架的構(gòu)建將基于“提出問題（倫理風(fēng)險(xiǎn)）—分析問題（風(fēng)險(xiǎn)成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機(jī)器人對當(dāng)下倫理標(biāo)準(zhǔn)、法律規(guī)則以及相應(yīng)的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機(jī)器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個(gè)性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑�！吧缃粰C(jī)器人”是人工智能技術(shù)應(yīng)用于在線社交網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)物，具體指在

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性知識：機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時(shí)，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進(jìn)階性技術(shù)；同時(shí)，本書最后三章通過講解焊接機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人，讓讀者對各種不同類型的工

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動學(xué)分析，機(jī)器人的動力學(xué)分析，機(jī)器

本書主要分三部分：第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進(jìn)行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對于深入理解書中

本書采用項(xiàng)目化的組織形式,共設(shè)置了8個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項(xiàng)目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機(jī)床上下料程序。該項(xiàng)目配套部分試題和評價(jià)表;項(xiàng)目3,編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目5,編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目6,編寫電

本書對兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，對動力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時(shí)進(jìn)行降階和解耦處理，將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對直行動力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機(jī)器人復(fù)雜的動力學(xué)模型得到了簡化，極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

本書內(nèi)容包括：第1章介紹機(jī)器人工程的概況；第2章介紹機(jī)器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)；第4章介紹機(jī)器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機(jī)交互；第6至10章介紹機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，包括機(jī)器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用情況；第11章介紹類人機(jī)器人；第12章介紹無人機(jī)。

"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設(shè)獎(jiǎng)全國優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本教材共５個(gè)項(xiàng)目，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程概述、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作

本書介紹了群體智能機(jī)器人技術(shù)，講解了從群體智能到機(jī)器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計(jì)大型機(jī)器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運(yùn)動、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個(gè)簡單機(jī)器人背后的方法，以及這些機(jī)器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們