本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng),提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數(shù),避免了“擦除”的影響,并且采用Hankel矩陣估計(jì)系統(tǒng)階次,放松了盲辨識的條件;在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了逆模型控制和滑�？刂平M成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對Backlash類遲滯

本書結(jié)合課題組多年的科研成果,對大數(shù)據(jù)混合存儲布局優(yōu)化及其安全遷移相關(guān)理論和技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的介紹。全書共分為八章,其中第一章概述了數(shù)據(jù)存儲基本知識；第二章論述了海量信息存儲系統(tǒng)中負(fù)載均衡機(jī)制；第三、四章論述了并發(fā)的混合存儲布局的優(yōu)化模型及分布式存儲集群系統(tǒng)布局優(yōu)化方法；第五章闡述了數(shù)據(jù)存儲布局的多目標(biāo)優(yōu)化策略；第

本書主要介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)提取和轉(zhuǎn)換及加載、數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)倉庫、數(shù)據(jù)集市、數(shù)據(jù)湖、云計(jì)算與大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)挖掘及其算法、大數(shù)據(jù)領(lǐng)域常用的編程語言、Hadoop與Spark、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)與人工智能、數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等方面的內(nèi)容。全

"本書遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強(qiáng)實(shí)踐”的原則，吸取國內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實(shí)用技能。本書共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床伺

數(shù)據(jù)的獲取方式、數(shù)據(jù)的形式及其結(jié)構(gòu)紛繁蕪雜，如何把數(shù)據(jù)整理成我們想要的樣子呢？本書通過真實(shí)案例構(gòu)建了數(shù)據(jù)準(zhǔn)備過程中的方法與技術(shù)體系，并通過Python3編程實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)整理的全過程。全書內(nèi)容包括數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)插補(bǔ)、數(shù)據(jù)配平、數(shù)據(jù)重構(gòu)、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)縮放和數(shù)據(jù)歸約。為使讀者能夠快速掌

本書根據(jù)職業(yè)崗位需求，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的模式，每個任務(wù)均有任務(wù)單、信息頁和工作頁。全書共包含7個學(xué)習(xí)情境，以發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為主要對象，講解工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理和應(yīng)用知識，包括工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用、基本的編程語句和編程方法等。本書圖文并茂，結(jié)構(gòu)清晰，易教易學(xué)，可作為高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動化

英漢智能機(jī)器人技術(shù)簡明詞典

《智能光電感知》一書的幾位作者通過多年教學(xué)和科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，基于機(jī)器視覺領(lǐng)域中Horn學(xué)派思想，分析和論述了智能光電感知的核心思想，介紹了光電成像、圖像感知和智能分析的相關(guān)理論和方法，具有技術(shù)和理論相融合的特點(diǎn)，為學(xué)習(xí)者進(jìn)一步開展技術(shù)和應(yīng)用研究提供了重要的基礎(chǔ)。本書結(jié)構(gòu)清晰，行文嚴(yán)謹(jǐn)，內(nèi)容專業(yè)性強(qiáng)，是高等院校相關(guān)專業(yè)本科

本書主要介紹智能物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作,分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇,其中基礎(chǔ)篇以物流機(jī)器人為對象詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編寫和整機(jī)調(diào)試幾個部分;進(jìn)階篇就機(jī)器視見、運(yùn)動控制和通信技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。

本書基于附贈的樂高磚塊,讓孩子邊閱讀邊動手,拼砌8種不同樣式的趣味機(jī)器人。培養(yǎng)孩子對于機(jī)器人運(yùn)行原理的認(rèn)知,幫助孩子完善自己的機(jī)器人裝置,鼓勵孩子脫離書上的拼搭指南,發(fā)揮想象力,創(chuàng)造出屬于自己的極客機(jī)器人。