本書講解了工業(yè)機器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個項目，每個項目包含2~4個工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

內(nèi)容提要本書以生產(chǎn)項目、工作任務(wù)為單元組織編寫，并配套微課等數(shù)字資源便于讀者學習。全書共5個項目，主要包括自動化生產(chǎn)線的基本認識、典型自動化生產(chǎn)線的技能訓練、自動化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用、智能生產(chǎn)線工作站的安裝調(diào)試、自動化生產(chǎn)線調(diào)試及維護等內(nèi)容。本書可作為職業(yè)院校機電類專業(yè)教材和“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”學生競賽的技能培

本書是中等職業(yè)學校教材，系四川省蠶絲學校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項目。本教材對應(yīng)課程是中職機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本書由七個模塊組成，主要內(nèi)容為過程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、常規(guī)控制規(guī)律、簡單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)、典型操作單元控制案例等。 本書充分體現(xiàn)了職業(yè)教育的特點，突出實踐性、實用性和先進性，著重職業(yè)技能的培養(yǎng)。 本書可作為高等職業(yè)教育、繼續(xù)教育等院校的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為

本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應(yīng)控制的數(shù)學基礎(chǔ)；第3章講實時參數(shù)估計；第4章講模型參考自適應(yīng)控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓展；第7章講自適應(yīng)觀測器的設(shè)計；第8章列舉了幾個關(guān)于自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用

本書是關(guān)于自動化(專業(yè))內(nèi)容及教育介紹的人門書籍，主要包括自動化概述、自動化的核心、自動化的典型應(yīng)用現(xiàn)狀及展望、自動化專業(yè)教育等內(nèi)容。本書的編寫力求理論與工程應(yīng)用結(jié)合，圖文并茂，深人淺出。具體內(nèi)容包括：自動化的基本概念和術(shù)語、自動化的應(yīng)用、自動化理論的發(fā)展簡史等。

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機器人構(gòu)型及機械設(shè)計、“電機繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運動學建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運動學求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。

過程控制是生產(chǎn)過程自動控制的簡稱，這是自動化技術(shù)的一個重要組成部分。本書是根據(jù)過程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識并結(jié)合A3000過程控制實訓系統(tǒng)，采用理實一體化的教學方法而編寫，內(nèi)容分為項目一認識過程控制系統(tǒng)、項目二液位單回路控制系統(tǒng)、項目三壓力單回路控制系統(tǒng)、項目四流量單回路控制系統(tǒng)、項目五換熱器熱出口溫度和冷水流量串級控制系統(tǒng)

本書是機器人設(shè)計制作相關(guān)課程的入門通識教材，涵蓋基于Arduino機器人、基于ROS機器人和基于UR機器人的項目案例。第1章通過案例介紹Arduino開發(fā)板的基本使用方法以及機器人設(shè)計開發(fā)中經(jīng)常使用的概念、技術(shù)、選材、方法。項目案例由淺入深，介紹以Arduino開發(fā)板作為控制主機的機器人舵機控制、PWM驅(qū)動電機控制、C

本方案是重慶市永川職教中心重點專業(yè)建設(shè)的標志性成果。方案制訂堅持適應(yīng)中職教育教學的改革和企業(yè)的實際需要,以提高教育教學質(zhì)量為目標,堅持工學結(jié)合模式,注重職業(yè)能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng),探索并實踐了校企雙主體的“六層推進”人才培養(yǎng)模式,構(gòu)建了工作過程系統(tǒng)化的課程體系,是學校實現(xiàn)人才培養(yǎng)目標、保證教學質(zhì)量的重要文件,是組織教學過