本書共12章，主要介紹：導(dǎo)航技術(shù)概論；陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)；GPS系統(tǒng)；GPS現(xiàn)代化；導(dǎo)航戰(zhàn)與反恐；GLONASS系統(tǒng)；Galileo系統(tǒng)；慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航；衛(wèi)星導(dǎo)航及組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用；飛機(jī)著陸與著艦系統(tǒng)；聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)/多功能信息分發(fā)系統(tǒng)的相對(duì)導(dǎo)航功能；定位報(bào)告系統(tǒng)等。

本書共介紹了15種適合不同條件的弱信號(hào)GNSS接收機(jī)算法，討論了兩種弱信號(hào)捕獲算法、基于維特比算法的精細(xì)捕獲算法、基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的碼和載波跟蹤算法，還討論了在多普勒頻移和各種動(dòng)態(tài)、隨機(jī)突變條件下，導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的捕獲和跟蹤等問(wèn)題。

本書按照慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性元件(陀螺儀與加速度計(jì))、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理、誤差分析、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼方法、初始對(duì)準(zhǔn)與綜合校正的順序，系統(tǒng)地介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理。

本書分為兩部分。第一部分介紹廣義相對(duì)論的基本時(shí)空理論，包括相對(duì)論中的時(shí)間和空間概念、球?qū)ΨQ和軸對(duì)稱星體外部的引力場(chǎng)、引力場(chǎng)中光子和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程以及廣義相對(duì)論的后牛頓近似理論；第二部分應(yīng)用廣義相對(duì)論的測(cè)量理論，詳細(xì)分析全球定位系統(tǒng)(GPS)和X射線源自主導(dǎo)航系統(tǒng)(XNAV)等現(xiàn)代導(dǎo)航工程的測(cè)量原理，明確給出了GPS和X

本書系統(tǒng)地論述了衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)量數(shù)據(jù)的差分自校準(zhǔn)融合技術(shù)的基本原理，以及精確確定導(dǎo)航衛(wèi)星軌道和利用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)空間目標(biāo)定位的方法及各種應(yīng)用公式。

童鎧院士是我國(guó)著名的航天無(wú)線電測(cè)控、雷達(dá)和衛(wèi)星應(yīng)用專家，是我國(guó)衛(wèi)星測(cè)控技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的主要開(kāi)拓者之一，也是我國(guó)衛(wèi)星測(cè)控、衛(wèi)星導(dǎo)航定位和信息處理領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人之一。童鎧院士1959年在蘇聯(lián)列寧格勒電信工程學(xué)院研究生畢業(yè)，獲技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位，回國(guó)后從事航天技術(shù)領(lǐng)域無(wú)線電系統(tǒng)總體工作。早期從事連續(xù)波測(cè)速定位系統(tǒng)體