本書對數(shù)字信號處理的關(guān)鍵理論從應(yīng)用和實(shí)踐的角度以案例的形式進(jìn)行了情境創(chuàng)設(shè)。內(nèi)容包括數(shù)字信號的產(chǎn)生、時域處理方法、頻域處理方法、數(shù)字濾波器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)等。本書注重物理概念的透徹分析與介紹、知識點(diǎn)應(yīng)用的算法流程分析,強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合,旨在達(dá)成知行合一的目標(biāo)。本書創(chuàng)設(shè)了切合知識點(diǎn)的案例情境,情境任務(wù)采用step-by
本書以提高智能無人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識別能力為主線,系統(tǒng)展示基于視覺注意機(jī)制的服務(wù)機(jī)器人深度感知方法研究、基于深度學(xué)習(xí)框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等典型應(yīng)用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機(jī)制、圖像修復(fù)、目標(biāo)檢測與識別的發(fā)展現(xiàn)狀,構(gòu)建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
本書是普通高等學(xué)!笆奈濉彪娮油ㄐ蓬愊盗薪滩闹。本書系統(tǒng)地介紹基于LabVIEW的時域自適應(yīng)信號處理(包括盲自適應(yīng))的基本理論、基本算法和典型應(yīng)用實(shí)例。從優(yōu)準(zhǔn)則上看,涉及均方誤差準(zhǔn)則和最小二乘準(zhǔn)則。從濾波器結(jié)構(gòu)上看,主要介紹橫向?yàn)V波器和格型濾波器以及典型的非線性濾波器。在應(yīng)用方面,重點(diǎn)介紹自適應(yīng)信號處理的四種典型應(yīng)
本書全面而系統(tǒng)地論述了信號與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法,并在配套的實(shí)驗(yàn)與例題中加入機(jī)器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實(shí)例展開,突出理論與實(shí)踐聯(lián)系,從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型,展開分析,體現(xiàn)新興專業(yè)教學(xué)特點(diǎn)。全書共7章。第1章簡單介紹信號與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時間信號的描述及其運(yùn)算。第3章講解連續(xù)時間系統(tǒng)的時域描述
本書旨在提升自適應(yīng)濾波算法在沖擊噪聲環(huán)境下的魯棒性,其主要原理是利用一些誤差非線性函數(shù)的飽和特性對沖擊噪聲導(dǎo)致的大幅值誤差信號進(jìn)行抑制。此外,書中還介紹了抗沖擊噪聲的魯棒分布式自適應(yīng)算法。
本書利用中繼協(xié)同物聯(lián)和能量收集算法等前沿新技術(shù),對單中繼增強(qiáng)型多天線物聯(lián)通信系統(tǒng)聯(lián)合功率分配、多分布式中繼協(xié)作增強(qiáng)型智能物聯(lián)聯(lián)合波束成形、多天線雙向中繼協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)方案最優(yōu)設(shè)計、多中繼雙向協(xié)作的分布式方案及漸進(jìn)性分析、環(huán)境反向散射系統(tǒng)中的信息傳輸與能量收集設(shè)計進(jìn)行了研究;提出了基于可達(dá)速率最大化的中繼物聯(lián)增強(qiáng)型MIMO系統(tǒng)
本書系統(tǒng)地討論了信號分析與處理的基本理論和基本方法。構(gòu)建“信號分析、基于系統(tǒng)的信號處理”的結(jié)構(gòu)框架,包括“連續(xù)和離散”兩個方面,分別采用時域法、頻域法和復(fù)頻域法進(jìn)行討論。全書的內(nèi)容包括:信號分析與處理概述、連續(xù)信號分析、離散信號分析、連續(xù)信號處理、離散信號處理、濾波器設(shè)計與結(jié)構(gòu)。
本書分為3章,共17個實(shí)驗(yàn)。第1章為單元電路實(shí)驗(yàn),包括通信原理重要的知識點(diǎn),該部分主要通過實(shí)驗(yàn)對理論知識進(jìn)行驗(yàn)證,培養(yǎng)學(xué)生的理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)技能。第2章為數(shù)字系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn),在完成相關(guān)數(shù)字系統(tǒng)內(nèi)容的學(xué)習(xí)后,進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn),使學(xué)生深入理解通信理論,并提高綜合應(yīng)用能力。第3章為基于軟件無線電的創(chuàng)新設(shè)計實(shí)驗(yàn),該部分為學(xué)生提
現(xiàn)實(shí)生活中的數(shù)據(jù)往往存在多個維度,是人類了解世界的重要媒質(zhì)。本文從多維信號的各種先驗(yàn)出發(fā),圍繞一維工程信號、二維圖像信號、三維視頻信號構(gòu)建了若干特定場景下多維信號的數(shù)據(jù)模型,具體包括如下幾方面研究:(1)一維工程信號稀疏時頻分析,主要研究丟失數(shù)據(jù)場景下的一維信號填補(bǔ)與魯棒時頻分析模型;(2)二維圖像信號重建,主要研究基
本書以PVC管和鋼管為研究對象,從管柱動力學(xué)、管柱振動信號處理、工程測試和應(yīng)用的角度,開展了管柱振動信號組成、結(jié)構(gòu)及動態(tài)演變規(guī)律的系統(tǒng)研究,介紹了管柱敲擊振動信號的測試、采集與模式濾波法處理流程。本書以功能特征子波為敲擊振源,對敲擊振動信號的時域和頻域結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真探索。在振動信號時頻子波的分類和混疊信號分離的過程