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本書是一本關(guān)于工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)及操作實踐的專業(yè)教材。書中介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)安全概述、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護體系、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)總線與以太網(wǎng)基礎(chǔ)、工業(yè)防火墻技術(shù)、NAT技術(shù)、數(shù)據(jù)加密技術(shù)及應(yīng)用、VPN技術(shù)等內(nèi)容，以菲尼克斯電氣公司的PLC、AIO/DIO模塊、PROFINET交換機、安全路由器和防

本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)、光外差檢查技術(shù)，以及光電轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)和應(yīng)用實驗。本書內(nèi)容全面，敘述簡明扼要，既重視理論性，也講究實用性。可供電子信息類及其他相關(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書

本書以YL-1633B型自動化生產(chǎn)線為載體，按照自動化生產(chǎn)線的工作過程進行實踐項目設(shè)計，體現(xiàn)了由簡單到復(fù)雜，由單一到綜合的工作過程。為了更好地進行實踐教學(xué)以及知識拓展，在實踐篇前加入了準備篇和基礎(chǔ)篇，基礎(chǔ)篇不僅涵蓋了實踐項目中所需要的理論知識和相關(guān)技能，還對研究自動化生產(chǎn)線所需要的知識加以擴展，使教材的內(nèi)容在適度、夠用

本教材內(nèi)容包括噴涂機器人、墻紙鋪貼機器人、研磨機器人、涂敷機器人、打磨機器人等8款裝飾工程機器人,著重講述每款機器人的施工技術(shù)要求,機器人的性能,機器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項,機器人的維修保養(yǎng),機器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人在實際項目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對

全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線來安排項目與任務(wù),共設(shè)計了5個項目,包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計、工業(yè)機器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應(yīng)用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機器人典型集成系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容包括若干任務(wù)和項目測評。

本書由淺入深地介紹了構(gòu)建機器人感知系統(tǒng)涉及的相關(guān)知識。全書共8章,第1、2章主要講述機器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測的基礎(chǔ)知識,使讀者理解如何檢測環(huán)境中的各種物理量。在此基礎(chǔ)上,第3至7章分別介紹了機器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關(guān)原理和方法,使讀者了解如何構(gòu)建機器人的各種“感覺”。最后,第8

本書使用大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)常用工具與真實案例相結(jié)合的方式，以項目任務(wù)式為導(dǎo)向，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)存儲工具的相關(guān)知識。全書共7個項目，內(nèi)容包括了解大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉庫——Hive、列存儲數(shù)據(jù)庫——HBase、文檔存儲數(shù)據(jù)庫——MongoDB、文檔存儲數(shù)據(jù)庫——ElasticSearch、數(shù)據(jù)傳輸工具——Sqoop，以及

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