本書(shū)體系嚴(yán)密,深入淺出,將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合,使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機(jī)電系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共8章,第1章概述MEMS的定義、特點(diǎn)、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì);第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法;第4章闡述近年來(lái)體硅和表面硅工藝在MEMS
本書(shū)系統(tǒng)闡述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)共11章,主要介紹了機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及根軌跡,闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正方法和MATLAB分析方法,并以?xún)蓚€(gè)機(jī)械工程實(shí)例說(shuō)明控制理論在機(jī)械工程
本書(shū)針對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作者所關(guān)注的熱點(diǎn),對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹,內(nèi)容涵蓋了機(jī)電一體化的總體設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等多個(gè)方面。
本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù),共8章。第1章是機(jī)電一體化技術(shù)的概述部分,講解了機(jī)電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類(lèi)、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容;第2章為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論,重點(diǎn)講解機(jī)械系統(tǒng)組成,機(jī)械系統(tǒng)建模(以傳動(dòng)系統(tǒng)為例),典型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu);第3章為計(jì)算機(jī)控制技術(shù),重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編教材,是為適應(yīng)自學(xué)考試機(jī)械電子工程(專(zhuān)升本)、機(jī)電一體化技術(shù)(專(zhuān)科)等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫(xiě)的。本次修編主要基于2012年版本,理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容,在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上,對(duì)全書(shū)內(nèi)容
本書(shū)是高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的教材。全書(shū)共分10個(gè)項(xiàng)目,主要介紹了機(jī)電一體化概述、機(jī)械基礎(chǔ)、氣動(dòng)知識(shí)、傳感與檢測(cè)、常用電動(dòng)機(jī)工作原理、可編程控制器、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)方法、機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)例、PLC的通信與組網(wǎng)、觸摸屏與PLC的連接和控制,突出高等教育”必需、夠用”的原則,強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際,緊扣職
本書(shū)在總結(jié)分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的特征和當(dāng)前存在的問(wèn)題的基礎(chǔ)上,在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對(duì)若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o(wú)環(huán)圖建模研究、有向無(wú)環(huán)圖模型節(jié)點(diǎn)粒度的變換研究、分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)生成算法。本書(shū)既具
"本書(shū)重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型(第二章)、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解(第三章)、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法(第四章),線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性(第五章)、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(第六章)以及線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)(第七章),此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(shí)(第八章),并以無(wú)
本書(shū)內(nèi)容涵蓋編程語(yǔ)言基礎(chǔ)、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實(shí)踐案例介紹,不需要開(kāi)發(fā)者具備嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),提供了一套進(jìn)階學(xué)習(xí)的方法和過(guò)程,為新手的快速入門(mén)和專(zhuān)業(yè)學(xué)生的深度學(xué)習(xí)提供入門(mén)教程。理論介紹力爭(zhēng)做到簡(jiǎn)明扼要,深度適度,通俗易懂。實(shí)踐過(guò)程力爭(zhēng)做到操作性強(qiáng),指導(dǎo)性強(qiáng),讓學(xué)生跟著做、做中學(xué)、學(xué)中創(chuàng),實(shí)現(xiàn)認(rèn)知水平的遞
本書(shū)主要介紹如何應(yīng)用先進(jìn)的建模與控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模、分析與控制。全書(shū)共分為7章,前2章介紹建模與控制的理論知識(shí),后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對(duì)機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模與分析方法進(jìn)行介紹;第2章介紹先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與振動(dòng)控制方法;第3章介紹塔式起重機(jī)吊掛運(yùn)載應(yīng)用,控制目標(biāo)是使塔式起重機(jī)高速運(yùn)載下保持吊掛負(fù)載振