隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

本書是山東大學(xué)機器人研究中心在多機器人領(lǐng)域，及以多機器人技術(shù)為基本支撐的移動式模塊化機器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動式模塊化機器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻。主要內(nèi)容包括：多機器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運動控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動式模塊化機器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機器人變構(gòu)決策

本書主要包括工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)維護、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護、工業(yè)機器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機器人維護。本書注重加強學(xué)生實踐操作能力的培養(yǎng)，通過具體事件使學(xué)生懂得如何運行和維護工業(yè)機器人，而不只是簡單掌握理論知識。

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術(shù)是多機器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以越疆桌面級智能機器人為設(shè)備載體，立足于智能機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強調(diào)工程實際應(yīng)用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務(wù)為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強。全書分為五個情境，19個學(xué)習(xí)任務(wù)，包括智能機器人寫字畫畫、智能機器人激光雕

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場景，拓展

教材，內(nèi)容簡介 本書主要內(nèi)容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識儲備，工業(yè)機器人運動程序的編制，機器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時，幫助想入門機器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實技術(shù)基礎(chǔ)。本書深入剖析了機器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計到市場應(yīng)用