本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應(yīng)用”為目標，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機控制方法，并進一步以雙輪差速和阿克曼運動學模型的移動機器人為例，介紹多電機協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機器人中間件是機器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機器人的

本書在充分吸收國內(nèi)外智能機器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細介紹了智能機器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機器人概述、運動學和動力學、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機器人技術(shù)知識體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強。每章都提供了思維

本書以工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集

本書全面深入地介紹了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)認知、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓任務(wù)和項目案例，幫助學生掌握實際工作中的工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時，結(jié)

近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系

本書介紹面向任務(wù)的變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計理論與方法，基于變胞機構(gòu)的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機構(gòu)運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構(gòu)設(shè)計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構(gòu)系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機器人建模與分析方法，分別對機器人的構(gòu)型綜合與自由度、運動學與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

本書深入探討了機器人技術(shù)的本質(zhì)及其對未來的深遠影響。作者從古代機械裝置的起源出發(fā)，梳理了機器人技術(shù)從簡單自動化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進歷程，并揭示了公眾對機器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機器人的核心能力，包括運動、感知、導航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和