近年來,圍繞有限時間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究,國內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的研究成果,但是大都專注于連續(xù)時間系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制。本書力圖聚焦前沿,獨辟蹊徑,全面系統(tǒng)地總結(jié)作者團隊在脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書以脈沖系統(tǒng)的兩類有限時間穩(wěn)定分析為主線,構(gòu)建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時間動態(tài)性能的本質(zhì)聯(lián)系,
本書廣泛吸取統(tǒng)計學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計算等學(xué)科的先進思想和理論,將其應(yīng)用到模式識別領(lǐng)域中;以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應(yīng)用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化,改動量為30%,篇幅由之前的13章壓縮到11章,內(nèi)容包括:模式識別概述,特征的選擇與優(yōu)化,模式相似性測
"本書以狀態(tài)空間法為核心,闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書共有6章,包含線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合。本書是作者根據(jù)我國現(xiàn)代控制理論課程教學(xué)要求、大量參考國際優(yōu)秀原版教材,并總結(jié)近年來該課程雙語教學(xué)實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫
《第一推動叢書·25-30周年加油包》是為已經(jīng)擁有了《第一推動25周年紀念版》的讀者準備的,一鍵購齊5年來新增的《第一推動》佳作。 《第一推動叢書·25-30周年加油包》也是為第一次接觸到《第一推動》的讀者準備的,因為這13本書不僅代表了叢書一貫的選品要求,也觸及更新、更前沿的科學(xué)研究。宇宙
本書主要介紹線性控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計理論,包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和狀態(tài)運動規(guī)律,系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性分析,狀態(tài)反饋、輸出反饋、飽和控制、跟蹤控制和觀測器設(shè)計等綜合理論,以及線性二次型最優(yōu)控制方法。本書敘述深入淺出,主要圍繞一個貫穿全書的系統(tǒng)設(shè)計示例展開,有助于讀者建立起系統(tǒng)工程的觀念、逐步厘清不同控制
《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)(第2卷)》是一本成功的創(chuàng)造了一個優(yōu)秀數(shù)學(xué)模型的英文專著,中文書名或可譯為《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu):第2卷》!斗蔷性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)(第2卷)》的主編共有二位:諾伯特·歐拉(NorbertEuler)和瑪麗亞·克拉拉·努奇(Maria
本書就是這樣一部縱橫19世紀和20世紀數(shù)學(xué)與物理交互作用的系列英文著作中的一部,中文書名或可譯為《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu):第1卷》. 本書的目的是提供一種對非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述的藝術(shù)狀態(tài)的全面說明.本書包含了20篇由非線性系統(tǒng)的不同方面的權(quán)威專家撰寫的受邀文章,其中包括常微分方程與偏微分方程、微分方程和q微分方程、
本書基于國家自然科學(xué)基金項目(無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究)成果,系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀,全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設(shè)計以及系統(tǒng)分析方法,重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,特別是包含未
本書是模式識別領(lǐng)域的入門教材,系統(tǒng)闡述了模式識別的基礎(chǔ)知識、主要模型及熱門應(yīng)用,并給出了近年來本領(lǐng)域一些新的成果和觀點.全書共15章,分為五部分:第一部分(第1-4章)介紹了模式識別的基礎(chǔ)知識;第二部分(第5-6章)介紹了與領(lǐng)域知識無關(guān)的特征提;第三部分(第7-10章)介紹了分類器與其他工具;第四部分(第11-12章
本課程主要講解的內(nèi)容如下:1.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實驗;2.線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)誤差分析;3.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;4.自動控制系統(tǒng)的校正;5.狀態(tài)空間法;6.能控、能觀性;7.極點配置觀測器;8.*優(yōu)控制;9.自適應(yīng)控制;10.非線性分析基礎(chǔ);11.模糊控制與智能控制先進控制技術(shù)在機器人,智能設(shè)備,交通工具,