本書就是這樣一部縱橫19世紀和20世紀數(shù)學(xué)與物理交互作用的系列英文著作中的一部，中文書名或可譯為《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)：第1卷》. 本書的目的是提供一種對非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述的藝術(shù)狀態(tài)的全面說明.本書包含了20篇由非線性系統(tǒng)的不同方面的權(quán)威專家撰寫的受邀文章，其中包括常微分方程與偏微分方程、微分方程和q微分方程、

本書基于國家自然科學(xué)基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設(shè)計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未

本書是模式識別領(lǐng)域的入門教材，系統(tǒng)闡述了模式識別的基礎(chǔ)知識、主要模型及熱門應(yīng)用，并給出了近年來本領(lǐng)域一些新的成果和觀點.全書共15章，分為五部分：第一部分(第1-4章)介紹了模式識別的基礎(chǔ)知識；第二部分(第5-6章)介紹了與領(lǐng)域知識無關(guān)的特征提��；第三部分(第7-10章)介紹了分類器與其他工具；第四部分(第11-12章

本課程主要講解的內(nèi)容如下：1.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實驗；2.線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)誤差分析；3.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；4.自動控制系統(tǒng)的校正；5.狀態(tài)空間法；6.能控、能觀性；7.極點配置觀測器；8.*優(yōu)控制；9.自適應(yīng)控制；10.非線性分析基礎(chǔ)；11.模糊控制與智能控制先進控制技術(shù)在機器人，智能設(shè)備，交通工具，

線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門基礎(chǔ)的理論。本書采用算子代數(shù)中的希爾伯特空間套代數(shù)理論研究了線性系統(tǒng)的魯棒控制問題，研究對象是線性系統(tǒng)，包括時變和時不變。全書包括算子代數(shù)的基礎(chǔ)知識，套代數(shù)理論，線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、魯棒鎮(zhèn)定，線性時變系統(tǒng)的可靠鎮(zhèn)定，雙邊信號空間上的線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定等問題，網(wǎng)絡(luò)控制中的魯棒鎮(zhèn)定等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機系統(tǒng)的

本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設(shè)計與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設(shè)計量化控制系統(tǒng)時的缺點，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設(shè)計和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復(fù)雜，而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實際應(yīng)用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼

本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點配置及狀態(tài)觀測器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過大量的例題與習(xí)題使學(xué)生能夠逐步掌握各章的重點內(nèi)容，并在內(nèi)容安排上力求模塊化，便于教學(xué)設(shè)計與學(xué)生自學(xué)。本書結(jié)合課程知識點，提供了關(guān)于控制專家及教育家的愛

本書是模式識別和場景分析領(lǐng)域奠基性的經(jīng)典名著。在第2版中，除了保留了第1版中關(guān)于統(tǒng)計模式識別和結(jié)構(gòu)模式識別的主要內(nèi)容以外，讀者將會發(fā)現(xiàn)新增了許多近25年來的新理論和新方法，其中包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、進化計算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論和支持向量機等。作者還為未來25年的模式識別的發(fā)展指明了方向

本書以幾類隨機系統(tǒng)為研究對象，對數(shù)值方法的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析，主要研究了一類半線性隨機比例微分方程的均方穩(wěn)定性問題，并證明了此條件下指數(shù)Euler方法對任意非零步長可以保持均方穩(wěn)定性。進一步對一類Poisson白噪聲激勵下隨機延遲微分方程的穩(wěn)定性進行研究，獲得了穩(wěn)定性的充分條件。并進行了相應(yīng)的數(shù)值分析。隨后