目前機(jī)器人相關(guān)課程的開設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專教材，沒有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機(jī)器人教材。當(dāng)前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。因此，編寫一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機(jī)器人基礎(chǔ)》教材，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的

本書是一部系統(tǒng)論述機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的教程。全書共分為7章：第1章介紹機(jī)器人的基本概念與分類、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)；第2章介紹機(jī)器人運(yùn)動學(xué)；第3章介紹機(jī)器人動力學(xué)；第4章主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成；第5章介紹機(jī)器人的控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃、傳感器等；第6章介紹機(jī)器人編程語言的相關(guān)知識；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，如焊接機(jī)器人、

機(jī)器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動與運(yùn)動控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)

本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測理論及應(yīng)用；第5章闡述無人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測與

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動控制

本書重點(diǎn)講解VEXIQ第二代機(jī)器人編程、案例、競賽等內(nèi)容的全面知識和實(shí)踐。VEXIQ第二代為新發(fā)布的VEXIQ機(jī)器人教學(xué)、競賽套裝。本書講解了VEXIQ第二代機(jī)器人新增加的硬件、傳感器設(shè)備，以及新的圖形化編程軟件的使用方法。本書凝聚了作者多年教學(xué)、參賽經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)總結(jié)了VEXcodeIQ軟件對VEX機(jī)器人進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)的

本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動行為對應(yīng)關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚類形態(tài)

本書系統(tǒng)地講解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和倉儲物流機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實(shí)反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能夠全面了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)