本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成�；�礎篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人機械結構設計基礎、工業(yè)機器人機械機構組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機構、齒輪機構、其他常用機構、輪系。設計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。

本書共6章：綜述了相關領域的研究情況；設計了基于李雅普諾夫穩(wěn)定的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡自抗擾控制；研究了基于輸入狀態(tài)穩(wěn)定的擴展狀態(tài)觀測器自抗擾控制；進一步研究了狀態(tài)不可測時非仿射非線性系統(tǒng)的輸出反饋自抗擾控制；深入研究了狀態(tài)與控制受限時非仿射系統(tǒng)的控制；最后研究了該方法在導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)上的應用。

本著作主要基于柔性鉸鏈設計,采用壓電陶瓷驅動(PZT)作為驅動元件,設計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構和微納定位平臺,主要應用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅動柔性機構的設計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅動緊密型微夾持器、帶有位移放

數(shù)控技術是采用計算機實現(xiàn)數(shù)控加工程序控制的技術。近年來隨著計算機等技術的發(fā)展,數(shù)控技術已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域,尤其是機械制造領域,成為我國實現(xiàn)中國制造2025戰(zhàn)略的一個關鍵技術。社會對數(shù)控人才的需求也急劇增長,因此加強數(shù)控人才培養(yǎng)不但是能滿足社會需求,也能為我國數(shù)控技術的提高產(chǎn)生重要作用。本書基于目前常用的數(shù)

本書作者道格拉斯·W.哈伯德認為數(shù)據(jù)是解決諸多生活和商業(yè)問題的關鍵所在。無論你的問題看起來多么不可量化,如健康、幸福感、顧客滿意度、投資風險、組織靈活性等,在本書中都可以找到量化的辦法。作者在本書中:專注于量化不確定性、風險和數(shù)據(jù)價值;提供了測算無形之物的簡便方法,讓你僅僅基于已知數(shù)據(jù)就能準確決策;展示了豐富而精彩的量

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本書由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進行了講解,通過項目-任務驅動的編寫方法,對ABB工業(yè)機器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機器人涂膠、搬運、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關知識進行講解,讓沒有相關知識基

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