本書是自動化設備特別是電氣驅動機器和機器人領域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構的設計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學推導到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應該

本書可作為普通高等院校計算機、數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)專業(yè)的教材，也可作為數(shù)據(jù)分析行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。

本書為國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術專業(yè)教學資源庫配套教材，也是高等職業(yè)教育計算機類課程新形態(tài)一體化教材。 本書對大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷史、背景以及Hadoop的基礎知識進行了簡要的描述。從一個真實的大數(shù)據(jù)離線分析項目開始，引導讀者完成大數(shù)據(jù)離線分析平臺的搭建工作，使得讀者對大數(shù)據(jù)離線分析環(huán)境有一個直觀的認識。另外，還以工作任務的形式

本書是國家職業(yè)教育大數(shù)據(jù)技術專業(yè)教學資源庫配套教材。 本書主要介紹Spark分布式計算框架的應用，重點是流式模塊SparkStreaming在實際項目中的應用，并通過一個實戰(zhàn)項目來輔助讀者學習實時數(shù)據(jù)處理場景。全書共分為6章，主要內容包括緒論、Scala語言應用、SparkStreaming、SparkSQL、數(shù)據(jù)整合

本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術原理以及應用。全書共10章,主要內容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,注重

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分：基礎外設應用、基于機器人外設的進階應用、基于機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基于模型設計的開發(fā)方法、

本書結合典型的數(shù)據(jù)挖掘案例，詳細介紹了若干種重要的數(shù)據(jù)挖掘算法的實現(xiàn)原理和應用方法。其中，第1、2章介紹了回歸、分類、聚類的概念及其實現(xiàn)的主要方法，如線性回歸、邏輯回歸、K近鄰和K均值；第3~5章介紹了數(shù)據(jù)挖掘的主要策略，如決策樹、提升算法和支持向量機；在前述知識的基礎上，第6~8章介紹了實現(xiàn)人工智能算法的三種基礎網(wǎng)絡

本書主要介紹無線傳感器網(wǎng)絡的基本概念，常見的微型傳感器，傳感器網(wǎng)絡的通信技術、支撐技術、應用開發(fā)基礎，傳感器網(wǎng)絡協(xié)議的技術標準，無線傳感器網(wǎng)絡實驗。另外提供傳感器網(wǎng)絡應用方面的實例。本書的特色在于內容簡單明了、淺顯易懂，側重基本概念和基礎技術，強調基本原理，力求概念準確、圖文并茂。本書主要針對以下閱讀群體：①開設無線傳

本書將以python軟件為工具，以統(tǒng)計理論與方法為重點，結合實際應用案例，深入淺出地介紹了數(shù)據(jù)挖掘基礎算法的背景、原理及實現(xiàn)。全書共9章，第1章為緒論，內容包括數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計學的關系、數(shù)據(jù)挖掘的實現(xiàn)流程、數(shù)據(jù)挖掘的方法、數(shù)據(jù)挖掘的典型應用、數(shù)據(jù)挖掘的工具及軟件；第2-7章介紹數(shù)據(jù)挖掘中的經典多元統(tǒng)計

本書介紹了著者近年來在微型傳感器信號檢測與處理領域的最新研究成果。全書共6章，第1章介紹了Sigma-Delta調制技術在傳感器信號檢測中的重要應用。第2章介紹了Sigma-Delta調制器的工作原理和主要結構類型。第3-4章介紹了基于Sigma-Delta調制技術的微加速度傳感器系統(tǒng)分析、建模以及接口電路的設計實現(xiàn)。