本書提出的“機器人機構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\動學(xué)”試圖給出機器人機構(gòu)運動學(xué)發(fā)展的新方向以及運動學(xué)解題的新范式。本書是作者10余年來有關(guān)機構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)、運動學(xué)方面科研成果的系統(tǒng)總結(jié)。全書共6章。第1章介紹了運動學(xué)的發(fā)展歷史、地位及作用，機器人機構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\動學(xué)的背景、特點、屬性及其內(nèi)容，本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)，以及拓?fù)涮卣鬟\動學(xué)建模與位置求解

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本書共8章，首先介紹工業(yè)機器人離線編程的基本知識，包括機器人編程發(fā)展歷史、編程方式、常用編程軟件，然后以安川機器人為例，介紹離線編程軟件的安裝方法和軟件開發(fā)環(huán)境、工作站系統(tǒng)建模、仿真編程與應(yīng)用、MotoSimCAM功能、工作站系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試等內(nèi)容。本書采用“紙質(zhì)教材

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本書共8個項目，包括焊接機器人工作站認(rèn)知、ABB機器人基本操作、焊接概述、ABB機器人焊接基本操作、ABB機器人平板對接焊、ABB機器人熔化極氣體保護焊、焊接質(zhì)量檢驗、ABB弧焊機器人工作站維護與應(yīng)用等內(nèi)容。本書采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版方式，配套了30節(jié)微

本書為"1+X”職業(yè)技能等級證書配套教材，按國家"1+X”大數(shù)據(jù)平臺運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)編寫。本書屬于大數(shù)據(jù)平臺運維初級教材，從大數(shù)據(jù)平臺運維工程師角度由淺入深、全方位地介紹大數(shù)據(jù)平臺運維的相關(guān)基礎(chǔ)知識和基本實操。本書共分6個部分18章，第一部分為大數(shù)據(jù)平臺安裝，涉及平臺操作系統(tǒng)的使用、Hadoop平臺安裝、平臺基礎(chǔ)環(huán)

ZnO基氣敏材料的調(diào)控制備及其氣體傳感應(yīng)用

本書編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)清洗的基本概念和相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用，共分8章：數(shù)據(jù)清洗簡介、數(shù)據(jù)清洗中的理論基礎(chǔ)、文件格式及其轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)清洗中的理論基礎(chǔ)、文件格式及其轉(zhuǎn)換、Excel數(shù)據(jù)清洗、Kettle數(shù)據(jù)清洗、Kettle與數(shù)據(jù)倉庫、Python數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)清洗綜合實訓(xùn)。本書將理論與實踐操作相結(jié)合，通過大量的案例幫助讀

本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求，圍繞機械裝備智能運維面臨的新挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預(yù)測受制于專家經(jīng)驗、智能診斷依賴充足可用數(shù)據(jù)等，凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運維領(lǐng)域的科學(xué)問題與應(yīng)用難題，按照"問題-理論-技術(shù)-實例”的邏輯主線，詳細介紹了監(jiān)測大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機械裝備故障深度智能診斷、機械裝備故障遷移智

本書是職業(yè)院校工科類教材，共分兩篇。第一篇以培養(yǎng)學(xué)生實踐動手能力為主線，主要介紹了各種傳感器的類型及應(yīng)用，共包含22個項目，每個項目的知識點均隨著實際工作的需要引入，項目內(nèi)容包括"任務(wù)引入”"原理分析”"任務(wù)實施”環(huán)節(jié)。本書還提供電路原理圖、元器件清單、元器件實物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項等內(nèi)容，每節(jié)均配有啟

本書源于實踐，針對數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問題進行深入分析，提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)圈的理念，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標(biāo)。同時，本書著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)的構(gòu)建，涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類機構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估類機構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類機構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估聯(lián)盟，并詳細介紹了各機構(gòu)權(quán)責(zé)，使數(shù)

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù)，以供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學(xué)科．本書簡要闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)．全書共11章，內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)、隨機過程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外