本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機(jī)器人建模與分析方法，分別對(duì)機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度、運(yùn)動(dòng)學(xué)與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動(dòng)力學(xué)進(jìn)行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過(guò)引入圖論、滑�？刂评碚�、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時(shí)間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢(shì)場(chǎng)法等，重點(diǎn)研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時(shí)間編隊(duì)控制、隱私保護(hù)編隊(duì)控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊(duì)控制、避碰條件下編隊(duì)控制以及基于合作-競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵

全書分為三個(gè)核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對(duì)數(shù)據(jù)要素的定義、市場(chǎng)特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)體系中的作用進(jìn)行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權(quán)屬界定、流通規(guī)則等關(guān)鍵制度設(shè)計(jì)，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學(xué)指導(dǎo)；實(shí)踐篇匯集來(lái)自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場(chǎng)化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化改革的實(shí)際操作與成效。

本書深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對(duì)未來(lái)的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā)，梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡(jiǎn)單自動(dòng)化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程，并揭示了公眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力，包括運(yùn)動(dòng)、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過(guò)不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

"本書內(nèi)容包含了大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的全過(guò)程，從數(shù)據(jù)的預(yù)處理，到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以及數(shù)據(jù)分析結(jié)果的可視化，整個(gè)實(shí)驗(yàn)按數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用場(chǎng)景案例一共分為數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、實(shí)驗(yàn)案例與應(yīng)用場(chǎng)景三大部分。數(shù)據(jù)處理即利用Kettle工具進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換，向讀者介紹數(shù)據(jù)處理采集的方法與技巧。數(shù)據(jù)分析即通過(guò)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種典型的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)形式，其大量智能化節(jié)點(diǎn)感知各種物理信息，并自發(fā)、協(xié)同進(jìn)行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能感知和控制等領(lǐng)域。其中，網(wǎng)絡(luò)同步是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題，本書系統(tǒng)闡述并拓展了網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)。全書共有9章內(nèi)容：第1章，緒論；第2-4章，系統(tǒng)性

現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來(lái)了極大的不確定性，幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的，為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本書針對(duì)活動(dòng)工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問(wèn)題開展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問(wèn)題，對(duì)相關(guān)問(wèn)題

本書主要圍繞大數(shù)據(jù)處理技術(shù)Spark展開講解，旨在引導(dǎo)讀者深入了解大數(shù)據(jù)分析處理的全流程，并剖析每個(gè)環(huán)節(jié)中所使用的關(guān)鍵技術(shù)及其原理。全書共八個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。項(xiàng)目一介紹了如何搭建一個(gè)穩(wěn)定且高效的Spark集群環(huán)境，探討了Spark的基本概念、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)與Hadoop進(jìn)行了對(duì)比分析。項(xiàng)目二通過(guò)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的人事管理系