本書主要介紹飛機非線性控制與容錯飛行控制技術(shù)的起源與研究現(xiàn)狀,著重描述飛機智能控制與自適應(yīng)容錯控制技術(shù)的新方法與應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:飛機非線性控制與容錯飛行控制的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢;基于自適應(yīng)兩級卡爾曼濾波的智能飛機故障診斷方法;抗擾故障診斷與容錯飛行控制方法;四種智能自適應(yīng)控制方法;可靠自適應(yīng)主動容錯控制方法和基于
隨著嵌入式軟硬件技術(shù)的發(fā)展,低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善,以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復(fù)雜的自動飛行任務(wù)。PX4是目前無人機行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng),由來自業(yè)界和學(xué)術(shù)界的世界級開發(fā)商開發(fā),得到來自全球工業(yè)界、學(xué)術(shù)界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例,通過對PX4系
該著作針對艦載無人機環(huán)境感知與位姿估計、著艦控制以及典型運用入手,系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論,主要介紹艦載無人機型譜、艦載無人機面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機典型運用;第2章
本書主要闡述了航天器平衡電位概念,航天器表面充電的場景、環(huán)境、時間等原理性內(nèi)容,利用數(shù)學(xué)語言描述了電子、電荷、電勢及太空中充電的原理,闡明了各種物理量及現(xiàn)象間的聯(lián)系,介紹了航天器充電溫度、表面環(huán)境、高電位、單極-偶極模型、航天器充電中電子密度的獨立性、束發(fā)射引起的航天器充電、航天器充電效果平衡與抑制等方面的內(nèi)容,是闡述
陳磊(筆名:混子哥)領(lǐng)銜的半小時漫畫團隊僅僅通過詼諧的語言和手繪漫畫的形式,就向讀者呈現(xiàn)了中國航天從飽受屈辱到傲視群雄的熱血故事!看兩彈一星元勛白手起家,實力打臉蘇聯(lián)美帝!看中國火箭家族,個個身懷絕技,年年咔咔升級!看中國航天人用三大招突破封鎖,開發(fā)出世界四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)!不擺嚇人的艱深理論,沒有沉悶的史
"陳磊(筆名:混子哥)領(lǐng)銜的半小時漫畫團隊僅僅通過詼諧的語言和手繪漫畫的形式,就向讀者呈現(xiàn)了中國航天從飽受屈辱到傲視群雄的熱血故事!看兩彈一星元勛白手起家,實力打臉蘇聯(lián)美帝!看中國火箭家族,個個身懷絕技,年年咔咔升級!看中國航天人用三大招突破封鎖,開發(fā)出世界四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)!不擺嚇人的艱深理論,沒有沉悶的
本書共有12個單元,包括航空科學(xué)、航空技術(shù)、航空教育、航空能源、航空人物、航空衛(wèi)生等主題。每單元包括聽力理解、課文學(xué)習(xí)、詞匯導(dǎo)入、專業(yè)寫作等環(huán)節(jié),指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)航空專業(yè)相關(guān)的基本表達、基本常識,為航空專業(yè)英語學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本書采用體裁話語分析教學(xué)模式,在課文后加入四級考試相關(guān)材料,鞏固學(xué)生的基礎(chǔ)英語知識。本書旨在提高學(xué)生
本書通過火箭科學(xué)家的口述和火箭發(fā)射時的獨家現(xiàn)場圖片,真實、完整且專業(yè)地呈現(xiàn)了我國商業(yè)航天主力火箭之一的力箭一號研制、發(fā)射全流程的故事,給讀者一場精彩的酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心的火箭發(fā)射之旅,同時為青少年讀者揭開火箭各個子系統(tǒng)如航電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、發(fā)射支持系統(tǒng)等在運轉(zhuǎn)中的科學(xué)原理。讓青少年理解中國的火箭科學(xué)家們身上呈現(xiàn)
智能任務(wù)規(guī)劃和自主運行技術(shù)能夠提升航天器智能性和任務(wù)回報,同時降低操作人員的工作強度和運行成本。本書較為系統(tǒng)地介紹了航天器自主運行和任務(wù)規(guī)劃的基本概念和主要方法,包括緒論、航天器任務(wù)規(guī)劃問題的特點分析、航天器平臺自主規(guī)劃問題的求解模型設(shè)計、航天器載荷自主規(guī)劃問題的求解模型設(shè)計、航天器智能任務(wù)規(guī)劃算法分析、面向平臺智能運
本書主要講述航天飛行器質(zhì)量測量、質(zhì)心測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和慣性積測量的通用技術(shù),介紹航天飛行器質(zhì)量特性測量的典型測試設(shè)備的原理、方案、技術(shù)路線等,并闡述航天飛行器質(zhì)量特性參數(shù)精密測試中的關(guān)鍵技術(shù),包括多稱重傳感器在線標定技術(shù)、基于運動學(xué)的測量位姿誤差修正技術(shù)、運動耦合支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化、修正重力作用線方法、扭擺法轉(zhuǎn)動慣量