我國越來越重視大數(shù)據(jù)應(yīng)用工作,為了進一步提升大數(shù)據(jù)應(yīng)用質(zhì)量,需要根據(jù)實際情況對海量、增值、多樣性的數(shù)據(jù)資源采集、處理、分析與管理,讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生更大社會價值和經(jīng)濟價值,對數(shù)據(jù)做好深入分析。本書從大數(shù)據(jù)分析的概念入手,對數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)的可視化分析做了深入介紹,以便讀者更好認識大數(shù)據(jù)、處理大數(shù)據(jù)、挖掘大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值。本書還
本書為開放教育教材,涉及:測量轉(zhuǎn)換基本電路,電路參量式傳感器、電動勢式傳感器、光電傳感器、輻射式傳感器、機器人傳感器等的原理與應(yīng)用,相關(guān)實例及實驗。
本書共6個單元,包含32個生動有趣的教學案例,從圖案設(shè)計到智慧城市設(shè)計,從數(shù)模信號傳輸?shù)綗o線通信傳輸,從單個案例到物聯(lián)網(wǎng)小項目等,涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認識和使用。
本書共分十三章,主要內(nèi)容如下:第一至三章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機制;第四章介紹可視化工具Rviz;第五章介紹機器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機制;第六章介紹機器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法;第七章介紹移動機器人的運動模型和感知模型;第八章介紹移動機器人的地圖模型和定位方法;第九章介紹機器人的地圖構(gòu)建和導航方法;第十、十一
本書共八章,包括大數(shù)據(jù)新引擎,大數(shù)據(jù)從哪里來,大數(shù)據(jù)到哪里去,大數(shù)據(jù)處理平臺,大數(shù)據(jù)采集與儲存管理技術(shù),大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù),大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù),大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)。
本書共分為3個教學模塊,分別是自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、自動化生產(chǎn)線整體控制、智能搬運。其中,自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試模塊包含6個項目,分別是自動化生產(chǎn)線的認識、供料單元安裝與調(diào)試、加工單元安裝與調(diào)試、裝配單元安裝與調(diào)試、分揀單元安裝與調(diào)試、輸送工作單元安裝與調(diào)試;自動化生產(chǎn)線整體控制模塊包含2個項目,分別是自動化生產(chǎn)線聯(lián)
本書以小型智能機器人作為載體,使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架,靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識,開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人,以及如何使用、學習R0S。
本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識出發(fā),系統(tǒng)闡述了Hadoop和Storm大數(shù)據(jù)處理平臺的基礎(chǔ)理論研究、常用的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)--大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)交互式分析與大數(shù)據(jù)批處理技術(shù),以及大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值與基本策略,同時對大數(shù)據(jù)在多個領(lǐng)域與相關(guān)行業(yè)中的應(yīng)用進行分析與研究。
本書圍繞ABB機器人,遵循項目任務(wù)式驅(qū)動,按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設(shè)置、機器人I/0通信、機器人編程基礎(chǔ)這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習;1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應(yīng)用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并
本書收集了近幾年發(fā)布實施的現(xiàn)行有效的54項國家標準,主要是為了推進機器人與機器人裝備標準的貫徹實施,滿足廣大讀者對標準文本的需求。通過標準化以及相關(guān)技術(shù)政策的實施,可以整合和引導社會資源,推動自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新,加速技術(shù)積累、科技進步、成果推廣、創(chuàng)新擴散、產(chǎn)業(yè)升級以及經(jīng)濟、社會、環(huán)境的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。