隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，世界范圍內(nèi)能源供應(yīng)持續(xù)緊張，環(huán)境污染越發(fā)嚴重，合理開發(fā)、高效使用綠色能源已成為解決未來能源問題的主要出路。光伏電池、風力發(fā)電機組等可再生分布式電源布局分散，輸出功率具有隨機性和間歇性，大量可再生分布式電源直接并入主電網(wǎng)將會對電力系統(tǒng)的安全運行和控制造成嚴重影響。微電網(wǎng)將很多個不同類型的分布式電源利用

本書對材料合成生物學這一蓬勃發(fā)展的新興交叉領(lǐng)域進行了系統(tǒng)性梳理和介紹。首先對可作為構(gòu)筑單元的生物源材料進行了系統(tǒng)闡述，隨后對"活"材料的設(shè)計與應(yīng)用展開了詳盡論述。具體而言，第1章闡述了材料合成生物學的核心理念與基礎(chǔ)概念，為后續(xù)章節(jié)奠定了堅實的理論基礎(chǔ)。緊接著，第2和3章聚焦于聚乳酸與聚羥基脂肪酸酯這兩大生物可降解材料的

本書以少數(shù)民族服飾為對象，綜合計算機科學、民族學、藝術(shù)學等多學科，融合當前數(shù)字圖像處理、機器學習等領(lǐng)域的新技術(shù)，從計算機視覺的角度開展少數(shù)民族服飾圖像的數(shù)字化分析及應(yīng)用研究。本書分析了傳統(tǒng)的少數(shù)民族服飾圖像數(shù)字化方法，同時提出了基于深度學習的少數(shù)民族服飾圖像處理方法，包括少數(shù)民族服飾檢索、草圖自動生成、圖像語義分割、自

本書從深部厚硬頂板采動巷道工程應(yīng)力環(huán)境和圍巖結(jié)構(gòu)特征出發(fā)，構(gòu)建深部厚硬頂板采動巷道工程地質(zhì)結(jié)構(gòu)模型，利用大尺寸煤巖試樣對比分析高低位厚硬頂板不同破斷位態(tài)組合下采巷道受力特征，分析采動巷道厚硬頂板結(jié)構(gòu)破斷與圍巖受力失穩(wěn)時空響應(yīng)關(guān)系，探討采動巷道沖擊失穩(wěn)結(jié)構(gòu)控制機制，建立以區(qū)段煤柱側(cè)向厚硬巖層破斷結(jié)構(gòu)優(yōu)化和圍巖應(yīng)力控制為核

本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機器人建模與分析方法，分別對機器人的構(gòu)型綜合與自由度、運動學與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

沖擊地壓是威脅我國煤礦安全生產(chǎn)的重大災害之一，其中巷道沖擊地壓占80%以上。特別是近年來，沖擊地壓及其引發(fā)的大范圍巷道垮落等次生災害造成了重大傷亡，成為目前煤礦開采領(lǐng)域面臨的主要難題。本書以巷道沖擊地壓防治為出發(fā)點，分析巷道沖擊地壓發(fā)生特點和礦壓顯現(xiàn)特征，提出巷道沖擊地壓應(yīng)力控制理論，闡釋沖擊地壓巷道錨桿支護原理、錨固

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過引入圖論、滑�？刂评碚�、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡(luò)攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵

發(fā)展先進綠色再制造技術(shù)和產(chǎn)品，突破面向工程化應(yīng)用的再制造專用材料、廢舊重型裝備高值關(guān)鍵件綠色清洗、高效再制造工藝設(shè)備、微/無損檢測評估方法、再制造質(zhì)量評價等關(guān)鍵技術(shù)，強化廢舊重型裝備再制造基礎(chǔ)理論和核心技術(shù)，推進廢舊高值關(guān)鍵件梯次利用，支撐循環(huán)經(jīng)濟有序發(fā)展，是今后我國制造業(yè)及工科院校教育的重點研究課題。本書總結(jié)了作者團

本書概述太陽能制冷技術(shù)的重要戰(zhàn)略意義，并介紹采用太陽能驅(qū)動制冷技術(shù)的工作原理和發(fā)展歷程。按照驅(qū)動方式的不同將太陽能制冷分為太陽能光熱制冷和太陽能光伏制冷，其中太陽能光熱制冷部分介紹太陽能固體吸附式制冷和太陽能吸收式制冷；太陽能光伏制冷部分介紹太陽能光伏冰箱、太陽能光伏空調(diào)和分布式光伏驅(qū)動儲能式空調(diào)系統(tǒng)。本書采用理論計算

本書以擴展的計算思維為主線，融入課程思政，理論與應(yīng)用相結(jié)合，參照中國計算機學會、國際計算機協(xié)會以及美國電氣與電子工程師協(xié)會的計算學科定義和建議，對計算機科學與技術(shù)進行科學、系統(tǒng)地闡述。全書共7篇14章，從計算思維涉及的邏輯思維、系統(tǒng)思維、算法思維、網(wǎng)絡(luò)思維、數(shù)據(jù)思維和智能思維六個方面展開，具體闡述計算機科學相關(guān)定義，社