本書是在第1版的基礎上修訂而成的，主要介紹智能儀器的工作原理及其設計方法。內(nèi)容包括：智能儀器的輸入輸出通道、外設及其控制技術、通信接口等。本書以培養(yǎng)學生的智能儀器設計能力為目標，深入講述智能儀器總體設計、電路設計、軟件設計及實現(xiàn)，介紹抗干擾措施及減少測量誤差的方法。第2版對第1版中的程序和電路設計進行了修訂，采用C51

本書緊扣1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目，主要內(nèi)容包括機器人關節(jié)部件裝配編程、機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程、機器人關節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關節(jié)部件試裝與檢測、機器人關節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考

本書面向工業(yè)機器人技術專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標，總結近年來的教改實踐，融入先進的教學理念以及金磚國家技能發(fā)展與技術創(chuàng)新大賽要求，參照當前工業(yè)機器人技術有關標準編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎實訓設備進行介紹，分為5個項目，它們分別是工業(yè)機器人典型應用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎實訓

本書以常見物理量的檢測為著眼點，從企業(yè)實際工程項目應用組織內(nèi)容，每個項目通過項目分析討論實現(xiàn)思路，給出項目組成框圖。以項目框圖順序組織內(nèi)容，介紹項目所用傳感器的選型、基本特性、應用電路，以及傳感器信號調(diào)理電路的設計、電路參數(shù)計算和仿真，并在此基礎上，完成相關檢測電路的制作、調(diào)試，輸出標準的電信號。本書內(nèi)容包括：熱電阻測

本書較全面地介紹了機器人控制的理論基礎，除第1章機器人機構與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機器人控制的力學基礎，介紹了機器人機構的運動學、動力學和可操作性；第2篇為機器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎，介紹了機器人的位置和力的控制，以及冗余度機器人的控制；第3篇為機器人高級控制方法的理論基礎，介紹了機器人的學習控制、基于視覺

在微服務架構下，分布式事務一直是痛點和難點。Seata是阿里巴巴開源的分布式事務中間件，致力于以高效且對業(yè)務無侵入的方式，解決在微服務場景下面臨的分布式事務問題。本書作者是阿里巴巴GTS創(chuàng)始人和Seata作者，結合其多年在分布式事務領域設計、研發(fā)和應用的經(jīng)驗，深入淺出地闡述了分布式事務技術基礎、SeataAT模式、TC

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構、云數(shù)據(jù)庫、CDN原理與流媒體技術、云服務器運維（Windows），囊括了領先的云技術知識與阿里云技術團隊獨到的實踐經(jīng)驗，是國內(nèi)IT技術圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫技術，被稱為計算機三駕馬車之一，幾十年來，持續(xù)支持著全球億萬數(shù)字業(yè)務的運行，而云計算的出現(xiàn)

本書以工業(yè)機器人系統(tǒng)技術的共性知識為基礎，并結合ABB、FANUC等主流品牌機器人，重點介紹了工業(yè)機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的搬運、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應用。本書依據(jù)學習者的認知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機器人系統(tǒng)技術應用的要點，通過相關典型實例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成、相關部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程

主要介紹了在科學研究和工業(yè)生產(chǎn)領域中廣泛使用的多種傳感器知識，全書共13個章節(jié)：緒論、傳感器的性能與選用、電阻應變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、熱電式傳感器、CCD圖像傳感器、化學傳感器、集成傳感器和微傳感器。本書編寫體現(xiàn)了經(jīng)典與現(xiàn)代結合、傳統(tǒng)與創(chuàng)新結合、理

內(nèi)容提要 本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的測試技術與質(zhì)量體系建設。本書共11章，第1～4章涵蓋認識大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)技術生態(tài)，數(shù)據(jù)倉庫的設計與構建，以及大數(shù)據(jù)項目開發(fā)流程；第5～7章講解大數(shù)據(jù)測試方法、大數(shù)據(jù)測試實踐和數(shù)據(jù)質(zhì)量管理；第8～10章介紹大數(shù)據(jù)測試平臺實踐、數(shù)據(jù)治理平臺建設，以及DataOps的理念與實踐；第