《智能控制》（第2版）全面論述智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)例。本書立意新穎，取材廣泛，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，自成系統(tǒng)，特色鮮明；由淺入深，深入淺出，論述精辟，邏輯嚴(yán)密，辯證分析，啟迪思維。同國內(nèi)外同類書籍相比，本書在學(xué)術(shù)上具有以下創(chuàng)新性。

本書共分為4章，第1章為初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，第2章介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)，第3章講述了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配的基礎(chǔ)知識(shí)，第4章介紹了典型工業(yè)機(jī)器人的裝配。本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配為主線進(jìn)行介紹，涵蓋豐富的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配所必需的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能，語言簡(jiǎn)潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注

本書針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人建模、控制和導(dǎo)航方法進(jìn)行了全面的分析和研究，它首先從移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)模型入手，然后對(duì)各種基于模型、無模型和基于視覺的控制器進(jìn)行測(cè)試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時(shí)還解決路徑、運(yùn)動(dòng)和任務(wù)規(guī)劃以及定位和映射主題的問題。這本書提供了大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，系統(tǒng)和軟件移動(dòng)機(jī)器人控制架

本書采用一種創(chuàng)新的模型論進(jìn)行邏輯編程，從數(shù)據(jù)集的基本概念(即閉原子集)開始。沿著這一基本概念，我們引入視圖(即虛擬關(guān)系)；我們將經(jīng)典邏輯程序定義為視圖定義集，使用傳統(tǒng)的類似于Prolog的表示法編寫，但語義是根據(jù)數(shù)據(jù)集而不是根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式給出。然后介紹了一些閉原子操作，如添加和刪除。

《大數(shù)據(jù)分析指南》是數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的理論與實(shí)踐相結(jié)合的基礎(chǔ)性、實(shí)用型專業(yè)圖書，它通過詳細(xì)剖析大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論和企業(yè)實(shí)際案例，全景展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)分析各個(gè)階段的基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)方法、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)用工具。全書全面、系統(tǒng)的講解了大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論、體系架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)（采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘

機(jī)甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專業(yè)教育機(jī)器人，其可玩性、開放性和競(jìng)技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會(huì)影響力，本書是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的

本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)ROBOGUIDE軟件、建立ROBOGUIDE軟件工作環(huán)境、設(shè)置機(jī)器人屬性與添加設(shè)備、離線示教編程、搬運(yùn)作業(yè)離線仿真、基于傳送帶的搬運(yùn)離線仿真、軌跡仿真編程、焊接仿真編程以及認(rèn)識(shí)ROBOGUIDE軟件擴(kuò)展功能。

本書是重慶市線上線下混合式一流課程、重慶市課程思政示范課程配套教材，是“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》(胡向東主編)的簡(jiǎn)明版。本書針對(duì)新工科背景下的信息獲取與智能感知類創(chuàng)新型人才培養(yǎng)需求，瞄準(zhǔn)傳感器與檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)領(lǐng)域知識(shí)構(gòu)建、素質(zhì)提升和能力發(fā)展目標(biāo)，系統(tǒng)介紹傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)概念、基本原

本書圍繞大數(shù)據(jù)應(yīng)用，從理論、相關(guān)技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用三個(gè)層面進(jìn)行闡述，具體包括：大數(shù)據(jù)概念和發(fā)展背景、大數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)軟件基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)可視化、Hadoop概論、大數(shù)據(jù)安全等。

本書共12章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)簡(jiǎn)析、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取、大數(shù)據(jù)計(jì)算框架、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析與可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)安全技術(shù)、數(shù)據(jù)中心及云計(jì)算應(yīng)用等。