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工業(yè)機器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進行編寫

《教育機器人》是人工智能與智能教育叢書的一本。本書從教育機器人的起源講起，介紹了國際范圍內(nèi)教育機器人的演變歷程、應(yīng)用熱點、在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景，以及國際視角下教育機器人的教學(xué)應(yīng)用典型案例，后立足我國，探討了教育機器人的教學(xué)應(yīng)用前景。本書帶領(lǐng)讀者思考如何親切地擁抱人工智能，擁抱教育機器人。

本書介紹傳感器的基本知識、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標定與校準、傳感檢測技術(shù)的作用和發(fā)展，重點講解位移、力學(xué)、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應(yīng)用方法，對傳感器檢測的輸出信號處理、傳感器與微機的接口、傳感器網(wǎng)絡(luò)進行詳細敘述。本書還包含根據(jù)工學(xué)結(jié)合課程的教學(xué)安排編寫的綜合實訓(xùn)。本書

本書緊跟傳感器領(lǐng)域的最新進展，在介紹傳統(tǒng)傳感器應(yīng)用的基礎(chǔ)上，介紹了微波、超聲波、機器人、微機電系統(tǒng)、智能傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)等新型傳感器，使學(xué)生在就業(yè)后能更快適應(yīng)工作實踐需求。本書主要內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識、溫度測量、位移測量、位置測量、速度測量、振動測量、壓力測量、流量測量、現(xiàn)代檢測技術(shù)。本書可作為高職高專院校電子信

本書針對應(yīng)用于室外環(huán)境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及運動控制，地面類型在線辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規(guī)劃及穩(wěn)定性分析，移動機械臂建模與應(yīng)用，特種移動機器人同步定位及地圖構(gòu)建，特種移動機器人設(shè)計舉例。 本書可作為

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內(nèi)容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書著眼于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在極端環(huán)境條件下的應(yīng)用問題,緊密結(jié)合具體極端應(yīng)用環(huán)境,針對性地解決實際應(yīng)用部署中遇到的軟硬件問題,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在水下、地下、空間、油氣工業(yè)等極端應(yīng)用環(huán)境下的技術(shù)設(shè)計以及部署方案進行了深入研究,系統(tǒng)地構(gòu)建了海底(海床)智能網(wǎng)絡(luò)以及在水下無人探測器中的應(yīng)用框架;針對空間環(huán)境無線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗輻射性

本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎(chǔ)讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎(chǔ)、Python語言基礎(chǔ)、ROS架構(gòu)與體系、ROS編程基礎(chǔ)、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及