焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進行學習和訓練。本書主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導焊接機器人操作編程高技能人員進行學習和訓練，便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機

本書圍繞工業(yè)機器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設(shè)置了認識篇、基礎(chǔ)篇和應(yīng)用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應(yīng)用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎(chǔ)篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護

本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對象為主線進行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫、eMS數(shù)據(jù)庫所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機構(gòu)的運動學建模、工具定義、坐標系與運動姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)

本書為1+X職業(yè)技能等級證書（運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用）配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級標準》（中級），根據(jù)自動化設(shè)備和生產(chǎn)線、數(shù)控裝備、機電一體化裝備等制造類企業(yè)的設(shè)計、調(diào)試、開發(fā)、操作編程、設(shè)備檢測、技術(shù)支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調(diào)試、

本書針對大數(shù)據(jù)處理的兩種典型方式,即批處理和流處理，介紹了當前Apache軟件基金會三大軟件開源項目Hadoop、Spark和Storm中主要的存儲及計算框架。本書從初學者的角度出發(fā)，聚焦于大數(shù)據(jù)處理框架的基本原理以及安裝和部署等實踐過程。通過本書的學習，讀者在了解處理框架的結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理以及執(zhí)行流程等原理性知識的同時

過程控制與自動化儀表涉及生產(chǎn)工藝、測控技術(shù)、自動控制、先進控制技術(shù)和計算機技術(shù)等各多個領(lǐng)域的理論知識，同時也是一門工程實踐性很強的課程。當前開設(shè)這門課程的高校大多選用國家級規(guī)劃或國家級重點教材，此類理論性較強的教材不一定適合地區(qū)性或應(yīng)用型本科高校的工程實踐型人才的培養(yǎng)。本書的編寫從生產(chǎn)實際需求出發(fā)、從工程實用性入手，力

本書共8章，主要介紹航天平臺被動式光學遙感對地觀測系統(tǒng)。第1章為緒論，介紹光學遙感成像鏈路。第2章介紹電磁波與固體地表的相互作用。第3章介紹遙感衛(wèi)星軌道以及衛(wèi)星平臺的基本組成原理。第4章至第7章為本書的重點，主要介紹光學遙感傳感器的光學系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、分光元件和探測器的工作原理。作為觀測實例，第8章介紹了幾種典型的衛(wèi)星

近年來，我國大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用正成為廣泛趨勢，但數(shù)據(jù)治理體系遠未形成、數(shù)據(jù)壁壘廣泛存在、法律法規(guī)發(fā)展滯后等因素制約了數(shù)據(jù)資源中蘊藏價值的深入挖掘與深度轉(zhuǎn)化。在全球數(shù)字化進程中，知識產(chǎn)權(quán)制度不僅是一種法律制度，更是一種政策方略。 基于此，本書以大數(shù)據(jù)創(chuàng)新發(fā)展問題為切入點，綜合運用案例研究、比較研究及法經(jīng)濟學等方法，透視

內(nèi)容簡介這是一部從源代碼角度出發(fā)，通過分析Flink的各個功能模塊的實現(xiàn)來剖析Flink的架構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)原理的著作。它將能指導讀者更好地對Flink進行性能調(diào)優(yōu)、可用性保障、效能優(yōu)化和二次開發(fā)。四位作者都是非常資深的Flink專家，部分作者是Flink源代碼的維護者和改造者，本書總結(jié)了他們在阿里巴巴、螞蟻集團、滴滴等企

能夠成功融入人類社會的機器人快要出現(xiàn)了嗎？這樣的機器人將如何改變我們與技術(shù)的關(guān)系？本書由機器人領(lǐng)域的兩位引領(lǐng)者撰寫，書中借鑒并分析了航空航天領(lǐng)域的案例，提出了表征環(huán)境無序程度的社會熵、構(gòu)建基于共享數(shù)據(jù)的機器人安全報告系統(tǒng)以及搭建大規(guī)模的仿真試驗場等創(chuàng)新性觀點。作者強調(diào)未來機器人將不再是簡單的工具，而是我們的合作伙伴，是