本書根據(jù)工業(yè)機器人在智能制造領(lǐng)域的典型應用案例，梳理其應用背景、設計原理、仿真過程，引出教學思想，為機器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學同行們提供理論指導與實踐參考。本書采用理論知識與工程實例相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以ABB工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技

本書以ABB公司六自由度工業(yè)機器人的應用為主線，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的組成、工作原理、編程方法、虛擬仿真、應用集成和通信技術(shù)，深入淺出地介紹了工業(yè)機器人在線編程和離線編程、與外圍設備的通信、控制程序設計與調(diào)試方法、項目設計開發(fā)過程等。本書項目直接來源或者間接模擬實際生產(chǎn)應用，融入工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級

本書分兩篇全面介紹了自動化技術(shù)及多學科交叉的機器人技術(shù)在工業(yè)中的應用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2

本書結(jié)合當今控制領(lǐng)域的研究熱點，講解了復雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設計方法，以及網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡傳輸延時、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應的無刷直流電機網(wǎng)絡控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書系統(tǒng)全面地介紹各類傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性、參數(shù)、電路及典型工程應用，并覆蓋傳感技術(shù)研究中的**成果。�ト珪鴥�(nèi)容共分10章，第1章對傳感技術(shù)的定義、作用以及傳感器的組成、分類、性能指標進行簡要介紹；第2～8章介紹各種傳感技術(shù)，包括光電傳感器、數(shù)字傳感器、熱電傳感器、電阻傳感器、電容傳感器、電感傳感器、壓電傳感器

本書主要結(jié)合當前流行的大數(shù)據(jù)框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX，采用案例形式系統(tǒng)地講解大數(shù)據(jù)應用技術(shù)的相關(guān)知識。全書共有8章，分別介紹了大數(shù)據(jù)概論、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)文件存儲系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)文件存儲系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)計算技術(shù)、大數(shù)據(jù)應用程序協(xié)調(diào)服務

本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象，將不同的自適應分析方法(經(jīng)驗模態(tài)分解、整體經(jīng)驗模態(tài)分解、自適應噪聲的完備經(jīng)驗模態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中，并比較分析了基于自適應分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線，前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應用為主，主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術(shù)。本書具有嚴謹、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容，文字簡練、條理清晰，通過列舉實例，避免了繁雜的數(shù)學推導，便于教師教學和學生自學。

《廣東省智能傳感器創(chuàng)新發(fā)展研究報告(2021)》包括綜合篇、消費電子行業(yè)篇、汽車電子行業(yè)篇、工業(yè)電子行業(yè)篇以及醫(yī)療電子行業(yè)篇等5個部分。全面分析了國內(nèi)外智能傳感器產(chǎn)業(yè)技術(shù)及重點行業(yè)的發(fā)展狀況，系統(tǒng)地分析了廣東省智能傳感器技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基礎(chǔ)、存在的問題，并提出了相應的對策建議。報告內(nèi)容豐富、數(shù)據(jù)詳實，是反映廣東省智能傳

本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人的機械組成與安裝、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的組成與安裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)設置、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系標定等。