綜合利用近代各種先進(jìn)技術(shù)，采用光電方法對(duì)多種光的、非光的物理量進(jìn)行檢測(cè)是光電檢測(cè)技術(shù)的基本內(nèi)容。全書從基本原理到工程應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了光電檢測(cè)技術(shù)的組成，主要組成部分的功能、實(shí)際應(yīng)用和當(dāng)前發(fā)展的情況。主要內(nèi)容包括光電檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)、光源及輻射源、光電探測(cè)器及其校正技術(shù)、光學(xué)系統(tǒng)及專用光學(xué)元件、光電信號(hào)的變換及檢測(cè)技術(shù)、非

本書按照教育部新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，以培養(yǎng)自動(dòng)生產(chǎn)線的崗位技能為核心進(jìn)行編寫，注重專業(yè)綜合技術(shù)的應(yīng)用和工程實(shí)踐能力的提高，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)自動(dòng)生產(chǎn)線、供料站安裝與調(diào)試、加工站安裝與調(diào)試、裝配站安裝與調(diào)試、分揀站系統(tǒng)安裝與調(diào)試、輸送站系統(tǒng)調(diào)試，以及整機(jī)運(yùn)行等。本書的內(nèi)容體系完整典型、結(jié)構(gòu)清晰、圖文并茂，易于學(xué)生學(xué)習(xí)

本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜問(wèn)題能力、動(dòng)手實(shí)踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機(jī)器人為例，介紹仿人機(jī)器人的發(fā)展史、理論基礎(chǔ)和編程方法，總結(jié)仿人機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)和競(jìng)賽培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，梳理豐富的實(shí)訓(xùn)案例。本書以圖形化編程為開端，引入Python編程，提供大量的代碼示例，對(duì)仿人機(jī)器人進(jìn)行深入解析，具

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本書為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實(shí)踐指導(dǎo)，以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機(jī)器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢(shì)場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)，勢(shì)場(chǎng)由機(jī)器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)以及利用感測(cè)信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù)；最后考慮了

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