無人機(jī)是以新一代人工智能技術(shù),信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合為基礎(chǔ),將人類復(fù)雜的需求經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析處理后,通過網(wǎng)絡(luò)通信,計(jì)算機(jī)控制來實(shí)施各類飛行任務(wù),使人類從繁雜﹑危險(xiǎn)及重復(fù)性的工作中解放出來的智能航空器。本書展示了國內(nèi)外無人機(jī)發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀,涵蓋了最先進(jìn)的反無人機(jī)技術(shù),概述了無人機(jī)在農(nóng)業(yè)、安防、航拍、巡檢、測繪
無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)(馮登超)
隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用,越來越多的無人機(jī)愛好者想深入了解無人機(jī),基于此,本書以無人機(jī)初學(xué)者為讀者對象,以無人機(jī)必備技能為主線,從無人機(jī)初探、無人機(jī)飛行原理、無人機(jī)模擬操控、無人機(jī)組裝、調(diào)試無人機(jī)地面站、無人機(jī)飛行、Tello無人機(jī)編程、無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)、無人機(jī)維修與保養(yǎng)、無人機(jī)管控,完整地描述無人機(jī)達(dá)人的必備技能。本書重點(diǎn)
本書是依托行業(yè)企業(yè)調(diào)研結(jié)果,在總結(jié)課程改革經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合作者多年教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上,本著夠用、適用、好用的原則,為滿足無人機(jī)專業(yè)需要而編寫的素養(yǎng)賦能的理實(shí)一體化教材。編寫形式與企業(yè)的全生產(chǎn)流程相匹配,結(jié)合無人機(jī)操控飛行的相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,以工作任務(wù)為載體,以培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力為主線,將無人機(jī)操控飛行技能、AOPA超視距
本書回顧了美國隱身飛機(jī)的發(fā)展歷程,總結(jié)了隱身技術(shù)的起源、美國南加州地區(qū)的文化氛圍、美國國防部預(yù)先研究計(jì)劃局對隱身飛機(jī)研制的促進(jìn)作用,重點(diǎn)介紹了F-117A的驗(yàn)證機(jī)“海弗藍(lán)”、B-2A的驗(yàn)證機(jī)“沉默之藍(lán)”的主要技術(shù)特點(diǎn),以及B-2A在設(shè)計(jì)制造過程中遇到的挑戰(zhàn)和解決措施。本書詳述了隱身技術(shù)的探索歷程和典型隱身飛機(jī)的研制歷程
本書描述了一名無人機(jī)小白成長為小飛手的學(xué)習(xí)歷程,通過故事的形式把復(fù)雜的無人機(jī)知識變得通俗易懂、生動形象,每個(gè)章節(jié)都是青少年在學(xué)習(xí)無人機(jī)中最感興趣的問題,包括航模工作室的搭建、飛行家故事、無人機(jī)的設(shè)計(jì)、操控技巧、維修與升級、趣味飛行實(shí)驗(yàn)、競賽規(guī)則、執(zhí)照考級等,對于組裝和操控等難以用文字描述清楚的內(nèi)容,還可通過掃描二維碼觀
本書瞄準(zhǔn)多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用實(shí)踐,旨在降低入門門檻,為更多不具備多旋翼專業(yè)知識和開發(fā)背景的高職、低年級本科生或相關(guān)從業(yè)人員提供全棧式、理論實(shí)踐相結(jié)合的綜合參考教科書。本書將介紹多旋翼發(fā)展歷史以及展望未來趨勢,介紹多旋翼子系統(tǒng)的參數(shù)和功能,介紹自主組裝和調(diào)試多旋翼整體的方法已經(jīng)相關(guān)法律法規(guī)知識。本書聚焦于多旋翼無人機(jī),實(shí)現(xiàn)
本書主要內(nèi)容包括無人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢與應(yīng)用前景,根據(jù)無人機(jī)空域運(yùn)行管理系統(tǒng)的構(gòu)想論述了無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解的支撐作用,無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題,建立無人機(jī)空域運(yùn)行沖突消解問題的相關(guān)模型,重點(diǎn)對基于幾何導(dǎo)航方法的安全模型進(jìn)行了深入討論,并對已有的沖突消解方法進(jìn)行了梳理總結(jié)。
本書針對無人機(jī)集群通信受限、控制受限和規(guī)模天花板效應(yīng)等內(nèi)容,從抗毀性拓?fù)洹⒎蔷性編隊(duì)控制律、分組分層控制架構(gòu)等角度開展了基礎(chǔ)理論研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),并進(jìn)行半實(shí)物仿真和飛行驗(yàn)證,完成了多架規(guī)模的無人機(jī)集群全流程數(shù)值仿真和多架規(guī)模的實(shí)物飛行,驗(yàn)證了大規(guī)模集群控制策略的有效性。