《自動控制原理及應(yīng)用》主要是為機械工程等非控制類專業(yè)的本科生提供一本內(nèi)容適度、實用性強的控制理論教材,參考學(xué)時為40學(xué)時。 考慮到本科教學(xué)的現(xiàn)狀,《自動控制原理及應(yīng)用》的內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主。為適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次教學(xué)的需要,《自動控制原理及應(yīng)用》各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對獨立,以便使用者根據(jù)具體情
本書依據(jù)高等院校本科自動控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型,時域分析法,根軌跡法和頻率響應(yīng)法等),非線性控制理
全書共分為9個項目,其中項目1以太陽能抽水系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)和自動孵化控制系統(tǒng)為例,介紹自動控制技術(shù)的發(fā)展史、分類及控制系統(tǒng)的基本概念等基本知識。項目2和項目3以直流調(diào)速系統(tǒng)為例定量分析系統(tǒng)每個環(huán)節(jié)的性能特點和整個系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。項目4以直流調(diào)速系統(tǒng)的串聯(lián)校正和換熱器的順饋補償為例,介紹自動控制系統(tǒng)的校正方法。項目
本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容。重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法作了全面的闡述。對線性定常系統(tǒng)的根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內(nèi)容及應(yīng)用作了簡要介紹。
本書系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章:自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的建模、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。本書有兩個重要特點。一是體現(xiàn)了科學(xué)性與實用性。為了科學(xué)地、驗證理論內(nèi)容,在
本書前1版為教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題研究成果。本次修訂將進一步減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),增加例題。強化PID控制器等實際工程中常用內(nèi)容的介紹,增加工程實例。內(nèi)容包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正、離散系統(tǒng)分析等傳統(tǒng)內(nèi)容,但強調(diào)的是物理概念和實際運用。書中對模擬PID調(diào)節(jié)器和數(shù)字PID調(diào)節(jié)器作了重點介紹。本書以一個實例貫穿全
《自動控制原理(第2版)》是在2004年7月第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的!蹲詣涌刂圃恚ǖ2版)》以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)內(nèi)容,系統(tǒng)地論述了生產(chǎn)過程控制中所必需的基礎(chǔ)理論。從控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型出發(fā),重點介紹了控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、采樣系統(tǒng)分析法和系統(tǒng)校正。全書共分8章。第1章總體介紹控制系
《自動控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題精解(第2版)》是高等院校信息控制類專業(yè)課程的輔助教學(xué)用書,配合高等教育出版社2011年6月出版的《自動控制原理》(第3版)教材使用。全書各章根據(jù)原教材各章的內(nèi)容,分為內(nèi)容概述、習(xí)題精解和擴充習(xí)題三個部分。內(nèi)容概述部分總結(jié)了本章的知識內(nèi)容與知識重點:習(xí)題精解部分對配套教材本章后的習(xí)題進行了詳
本書以一種易懂、明晰、有條理的方式論述系統(tǒng)辨識,而且特別注重面向應(yīng)用的辨識方法。主要內(nèi)容包括時域與頻域、連續(xù)時間與離散時間的非參數(shù)模型辨識和參數(shù)模型辨識,比較深入地討論了辨識的數(shù)值計算和實際應(yīng)用中的若干問題;對多變量系統(tǒng)辨識、非線性系統(tǒng)辨識以及閉環(huán)系統(tǒng)辨識等也有較為系統(tǒng)的論述。全書共分9個部分,24章,各章論述系統(tǒng)、簡
《自動控制工程設(shè)計(教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會規(guī)劃工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材)》是寫給自動化專業(yè)的一本工程應(yīng)用類教材,重點講解自動控制工程中的設(shè)計內(nèi)容,同時兼顧工程施工方面,目的是使學(xué)生掌握自動化工程設(shè)計的整體情況、設(shè)計階段與步驟、設(shè)計方法、設(shè)計文件內(nèi)容與繪(編)制。由于自動化工具的發(fā)展,DCS、PLC