本書以工業(yè)機(jī)器人電氣控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺為背景，介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測量工具等使用方法。教材內(nèi)容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機(jī)、驅(qū)動器、傳感器、人機(jī)界面、PLC控制器等均配。本書中的人機(jī)界面介紹和PLC介紹，詳細(xì)介紹了觸摸屏和

教材是根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，落實(shí)“三教”改革精神，按照“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材建設(shè)要求組織編寫的職業(yè)教育特色教材。教材基于傳感器的應(yīng)用，選取生產(chǎn)、生活中實(shí)際傳感器電路，采取任務(wù)驅(qū)動，理論聯(lián)系實(shí)際介紹了傳感器的功能、結(jié)構(gòu)特性、技術(shù)參數(shù)和選用原則；并通過實(shí)際電路的制作、調(diào)試讓學(xué)生能夠正確使用傳感

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

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本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測控制算法的移動機(jī)器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動機(jī)器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測控制策略；第7章介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的移動機(jī)器人預(yù)測控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問題；第9、10章主要為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)

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本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個項(xiàng)目，按照資訊-計劃-決策-實(shí)施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn)，強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個項(xiàng)目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個部分，對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成

"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學(xué)改革要求，結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫，全書分為5個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計與實(shí)現(xiàn)、搬運(yùn)碼垛及焊接單元設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工