自適應(yīng)控制
《自動(dòng)控制原理:理論篇(第3版)》比較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域法分析與設(shè)計(jì)、根軌跡法分析與設(shè)計(jì)、頻域法分析與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間法分析與設(shè)計(jì)、離散時(shí)間和采樣系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)以及非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的分析。《自動(dòng)控制原理:理論篇(第3版)》知識(shí)點(diǎn)分布面較寬,理論方法與工程實(shí)
《控制工程手冊(cè)》分上、下兩冊(cè),本書(shū)是下冊(cè),包括4篇內(nèi)容。第5篇工業(yè)過(guò)程控制,內(nèi)容包括典型單元過(guò)程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過(guò)程控制。第6篇工業(yè)裝備控制,內(nèi)容包括數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械自動(dòng)控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理,內(nèi)容包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色
現(xiàn)代控制理論與工程
《自動(dòng)控制原理》注意突出自動(dòng)控制原理經(jīng)典理論的重點(diǎn)內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)物理概念,加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際。全書(shū)有較多的例題和習(xí)題,并在每章后附有小結(jié),以利鞏固基礎(chǔ)知識(shí)和訓(xùn)練解決實(shí)際問(wèn)題的能力。按照電氣信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)對(duì)自動(dòng)控制原理課程的要求,《自動(dòng)控制原理》分為八章,第1章,緒論;第2章,數(shù)學(xué)模型;第3章,時(shí)域分析;第4章,根軌跡分析;第5章
本書(shū)是廣東省精品資源共享課"自動(dòng)控制原理”的主教材,是為"十三五”規(guī)劃教學(xué)改革需要而修訂的本科生自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)核心基礎(chǔ)課教材。本書(shū)系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制理論的基本概念、原理,自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和校正設(shè)計(jì)方法,包括20世紀(jì)80年代發(fā)展起來(lái)的加權(quán)靈敏度函數(shù)分析法。*書(shū)分3部分,共計(jì)9章:*一部分為反饋控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與特性
本書(shū)是根據(jù)高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)對(duì)“自動(dòng)控制原理”課程的要求編寫(xiě)的。本書(shū)共分8章,內(nèi)容有自動(dòng)控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的時(shí)域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正,非線(xiàn)性控制系統(tǒng),線(xiàn)性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制中的應(yīng)用,每章都有適當(dāng)?shù)睦}和習(xí)題。本書(shū)力求結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn),并兼顧相近專(zhuān)業(yè)的要求。
本書(shū)共分為九章,內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書(shū)在認(rèn)真學(xué)習(xí)研究相關(guān)教材長(zhǎng)處及學(xué)科新內(nèi)容的基礎(chǔ)上,講解了自動(dòng)控制原理與應(yīng)用。全書(shū)以項(xiàng)目為載體,整合自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)理論與實(shí)踐知識(shí),從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,從單一到綜合,循序漸進(jìn),在傳授理論知識(shí)的同時(shí),將理論與實(shí)踐進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,教、學(xué)、做一體。本書(shū)主要分為5個(gè)項(xiàng)目。在單個(gè)項(xiàng)目中,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)形式,分別介紹了知識(shí)鏈接
陳復(fù)揚(yáng)主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進(jìn)展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點(diǎn)配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進(jìn)展;*后給出多個(gè)自適應(yīng)控制技術(shù)的綜