本書共分為九章,內容包括:自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統的校正、線性離散控制系統、非線性控制系統、線性系統的狀態(tài)空間分析及綜合法。
本書在認真學習研究相關教材長處及學科新內容的基礎上,講解了自動控制原理與應用。全書以項目為載體,整合自動控制原理、自動控制系統相關理論與實踐知識,從簡單到復雜,從單一到綜合,循序漸進,在傳授理論知識的同時,將理論與實踐進行有機結合,教、學、做一體。本書主要分為5個項目。在單個項目中,采用任務驅動形式,分別介紹了知識鏈接
陳復揚主編的《自適應控制》比較全面地闡述自適應控制的基本理論、應用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計MRAC系統、基于超穩(wěn)定性理論設計MRAC系統、自校正調節(jié)器、自校正控制器、自校正調節(jié)器與自校正控制器的極點配置;其次從理論角度介紹模型參考自適應控制的研究進展;*后給出多個自適應控制技術的綜
本書共分為八章,主要內容包括:緒論、自動控制系統的數學模型、自動控制系統時域分析、根軌變法、頻域分析法、自動控制系統的設計與校正、離散控制系統分析、非線性控制系統分析等。
王素青主編的《自動控制原理實驗與實踐(普通高等教育應用型本科十二五規(guī)劃教材)》是《自動控制原理》理論課程的配套實驗和實踐教材,以“自動控制原理”課程的理論教學大綱為基礎,結合現代先進的實驗教學方法,精心設計了8個基礎性實驗和4個綜合系統設計項目,較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。本書共分8章,第1章為MATL
《自動控制原理·簡明篇/“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材》針對本科院校非自動化專業(yè)的短學時課程教學需要編寫,力求通俗易懂又簡明實用。本書比較全面地介紹了自動控制系統的分析與設計理論和應用技術,內容包括控制系統的數學模型、控制系統的時域分析與系統設計導論、控制系統的根軌跡分析與設計、頻域分析與設計、離散控制系統的分析與
本書理論講解以夠用為度,重應用、重實踐、重創(chuàng)新。以“系統建!到y分析——綜合設計”為主線,強調控制系統分析與設計的共性規(guī)律和基本方法,同時,本書還設置了一章實驗。
本書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統的數學模型,包括微分方程、傳遞函數、結構圖等。作為必要的數學基礎,簡要介紹了拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統的時域分析方法,包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設
本書依據現行相關國家標準、行業(yè)規(guī)范,并結合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫,主要包括:架子工基礎知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內容。書中內容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性。
《自動控制原理》系統地介紹了自動控制理論的基本原理、分析、設計方法,涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基本內容。詳細介紹了經典控制理論,包括系統數學模型的建立,系統的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法;線性系統的分析法;離散系統的分析法;非線性系統分析法,包括相平面法和描述函數法;簡要介紹了現代控制理論,包括線性系統狀態(tài)