本書圍繞FANUC工業(yè)機(jī)器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的組成、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機(jī)器人外部軸控制以及機(jī)器人視覺等關(guān)鍵技術(shù),指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書分為8章,主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機(jī)器人
《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例,從應(yīng)用角度出發(fā),詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理,以及采用C51語言編程,重點介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實現(xiàn),如輸入輸出、中斷、定時/計數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等,并在單片機(jī)虛擬仿真平臺Proteus進(jìn)行了設(shè)計與驗證。此外,《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實戰(zhàn)》還簡要介
本書先簡單介紹了Spark和SparkMLlib,然后介紹標(biāo)準(zhǔn)SparkMLlib庫之外的更強(qiáng)大的第三方機(jī)器學(xué)習(xí)算法和庫。通過閱讀本書,你將能夠通過幾十個實際的例子和深刻的解釋,將所學(xué)到的知識應(yīng)用到真實世界的用例。
本書循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人的發(fā)展、核心功能,并通過一個服務(wù)機(jī)器人的例子介紹了機(jī)器人的完整開發(fā)過程。通過本書,讀者可以在了解機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上,快速開發(fā)與實現(xiàn)一個有完整的功能的機(jī)器人。本書適合作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專業(yè)作為教材,也可供對機(jī)器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。
本書由“數(shù)據(jù)倉庫之父”Inmon和“DataVault之父”Linstedt領(lǐng)銜撰寫,帶領(lǐng)讀者從宏觀視角了解數(shù)據(jù)架構(gòu)的基本概念和原則,是數(shù)據(jù)科學(xué)家、分析師和管理者在入門階段的必備參考讀物。本書創(chuàng)新性地提出終端狀態(tài)架構(gòu)的概念,新增了關(guān)于可視化和大數(shù)據(jù)的章節(jié),以及文本管理和分析等來自不同行業(yè)的實例。通過閱讀本書,讀者將通曉
本書以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象,將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類,分別加以介紹和分析,闡明了機(jī)器人智能運動規(guī)劃技術(shù)的實現(xiàn)途徑。本書可供機(jī)器人自主運動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考,也可供自動化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。
本書主要講述在幾何量和機(jī)械量檢測中所使用的傳感器,如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、氣電式傳感器、諧振式傳感器、波式和射線式傳感器等。主要介紹這些傳感器的工作原理、一些工程設(shè)計方法,以及對傳感器進(jìn)行分析研究和選用的基本知識。這次是在第5版的基礎(chǔ)上修訂的,
《工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)學(xué)》從應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人所涉及的基礎(chǔ)知識、機(jī)械結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了全面詳細(xì)的闡述。全書共4章,主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動與傳動方式,其中主體機(jī)械結(jié)構(gòu)、諧波減速器、RV減速器的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容是體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點、提
從遠(yuǎn)古時期的活動雕像到現(xiàn)代的智能機(jī)器人,本書以機(jī)智幽默的語言,向我們揭示了異彩紛呈的機(jī)器人世界!機(jī)器人明星們正從大銀幕走向現(xiàn)實生活!盡管形跡低調(diào),但它們已無處不在。它們讓我們得以從高強(qiáng)度、高重復(fù)性的勞動中解放出來:工業(yè)機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械兵……一場機(jī)器人革命正蓄勢待發(fā)!機(jī)器人未來會取代人類嗎?它
本書以安川工業(yè)機(jī)器人為對象,生動形象地介紹安川工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、手動操作、程序編寫及管理、參數(shù)設(shè)定、維護(hù)保養(yǎng),并結(jié)合搬運、碼垛、焊接等實際案例,循序漸進(jìn)、步驟清晰地介紹機(jī)器人程序創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、指令編程、調(diào)試運行以及虛擬仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富全面,圖文并茂,配套操作講解視頻,能夠使讀者快速學(xué)習(xí)安川工業(yè)機(jī)器人操作,掌