本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人程序設計與離線仿真的相關(guān)知識。全書共分為10個項目，主要包括工業(yè)機器人基本使用、搬運工作站操作編程、基礎焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬

可重構(gòu)機構(gòu)與可重構(gòu)機器人——分岔演變的運動學分析、綜合及其控制

本書為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，北京市精品教材，高等教育百門精品課程教材建設計劃立項研究項目成果。本書主要內(nèi)容包括：傳感器與檢測技術(shù)概念、傳感器的特性、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、核輻射傳感器、生物傳感器、集成智能傳感器、傳感器的標定

本書共九章，主要內(nèi)容包括：綜述、光電檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵器件、光電信息檢測技術(shù)與系統(tǒng)、光電圖像檢測技術(shù)與系統(tǒng)、光電干涉檢測技術(shù)與系統(tǒng)、光電衍射檢測技術(shù)與系統(tǒng)、光電掃描技術(shù)工程、光纖傳感檢測技術(shù)與系統(tǒng)、光譜檢測技術(shù)與系統(tǒng)。

機器人學及其應用導論

《數(shù)據(jù)科學導論（面向新工科專業(yè)建設計算機系列教材）》主要介紹數(shù)據(jù)科學的通識入門知識，可以作為高等院校數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)專業(yè)的專業(yè)基礎課程教材。該書以“建立知識體系、掌握基本原理、學會初級實踐、了解前沿技術(shù)”為原則，為數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)及相關(guān)專業(yè)的學生深入學習數(shù)據(jù)科學和大數(shù)據(jù)技術(shù)奠定基礎。該書系統(tǒng)講授數(shù)據(jù)科學的基本概念和知識

本書采用Proteus與Keil聯(lián)合仿真，聯(lián)系實際，從智能儀器的概述、動態(tài)顯示及按鍵控制、模態(tài)轉(zhuǎn)換、串行通信與人機交互、中斷與存儲控制以及數(shù)種典型的控制算法等幾個方面，循序漸進地對智能儀器儀表進行了詳細且全面的介紹。本書既可以作為高等院校機械電子工程、機電一體化、儀器儀表等專業(yè)的本科生、研究生教材，也可供科研院所相關(guān)專

本教材在選題與整體結(jié)構(gòu)設計時，對大數(shù)據(jù)基礎知識和技術(shù)應用做了詳細的解析，同時全面介紹了如何運用方法和工具對大數(shù)據(jù)應用案例進行分析，是一本特色鮮明、理論與實踐相結(jié)合、具有廣泛使用價值的教材。使本科生從整體上了解大數(shù)據(jù)基礎的內(nèi)容與技能。

本教材內(nèi)容依據(jù)*新生物醫(yī)學工程專業(yè)培養(yǎng)目標編寫。全書內(nèi)容以醫(yī)學儀器典型結(jié)構(gòu)為主線，突出工程實用、實訓、趣味特點，在每個實驗項目中通過對原理的分析和相關(guān)文獻資料的提供，使讀者在*基礎的實驗條件下就可以學習掌握生物醫(yī)學信號的獲得、檢測、調(diào)理、轉(zhuǎn)換、計算、擴展等過程的基礎技術(shù)和技能，通過對各實驗模塊的適當組合、擴展就能夠構(gòu)成

本書系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過程控制工程的辨識建模和控制系統(tǒng)設計方法及應用技術(shù),主要基于第一作者和合作者們關(guān)于工業(yè)過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎知識,以便讀者從零開始學習并最終掌握這套工程技術(shù)理論與應用方法。本書分兩部分:第一部分針對過程控制工程領域中,按照階躍響應特性劃分的對象類型,