本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題,提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結(jié)合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設(shè),對跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進(jìn)行概括,探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺,實踐跨域多維大數(shù)據(jù)應(yīng)用,并在推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上形成系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有:機(jī)器人的定義與分類,機(jī)器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu),機(jī)器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動、交流伺服電動機(jī)驅(qū)動等,機(jī)器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合,機(jī)器人位置控制、
本書主要基于FANUC機(jī)器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺,結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等內(nèi)容進(jìn)行編寫,內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人軌跡示教編程、機(jī)器人I/O信號配置、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛示教編程、機(jī)器人裝配應(yīng)用示教編程、機(jī)器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機(jī)器人入
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點
《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人為載體,按照項目任務(wù)形式編寫,包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機(jī)器人噴涂、工業(yè)機(jī)器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式,將各個知識點展示出來,便于學(xué)生認(rèn)知,并且設(shè)置了具體的工作
本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家,有較為豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實際出發(fā),并經(jīng)過國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體
本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺,基于“項目引領(lǐng)、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容,共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解,兼顧了工
《人工智能導(dǎo)論》作為大學(xué)通識課程教材,共設(shè)計了九章內(nèi)容。第一章介紹了人工智能的含義、發(fā)展歷程和應(yīng)用。第二章至第七章分別介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音、計算機(jī)視覺、專家系統(tǒng)等人工智能重點技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)知識。第八章列舉了人工智能在醫(yī)療、交通、工業(yè)、家居等多方面的應(yīng)用。第九章討論了人工智能的未來發(fā)展趨勢。本書
本書分十個項目,內(nèi)容包括:傳感器基礎(chǔ)知識、電阻式傳感器、電容式傳感器、熱電式傳感器、光電傳感器、傳感器綜合應(yīng)用等。
本書共5章,主要介紹基于經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的控制器設(shè)計基本方法,包括經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、直線一級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計實驗以及飛行器控制系統(tǒng)半物理仿真實驗等內(nèi)容,是學(xué)生進(jìn)行實驗研究的直接參考資料和實驗要求資料。書中附有實驗中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明。 本書可作為高等學(xué)校自動控制類和航空航天