本書首先介紹了本書不但介紹了常用傳感器的原理,而且詳細(xì)舉例說明了各類傳感器的應(yīng)用。書中也詳細(xì)講解了一些前沿傳感器,比如量子傳感器。是工科學(xué)生學(xué)習(xí)傳感器知識的理想教材。,每種傳感器都配有結(jié)構(gòu)圖、原理圖、測量轉(zhuǎn)換電路圖等,并有傳感器重要參數(shù)的詳細(xì)的計算公式及推導(dǎo)過程。通過這些圖表和公式可以讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)傳感器的基本知識。每
大數(shù)據(jù)已深深滲透于人們工作和生活的方方面面。然而,大數(shù)據(jù)從來都不是以“技術(shù)”為其**底色,基于數(shù)據(jù)科學(xué)的創(chuàng)新應(yīng)用,同樣需要其他領(lǐng)域深度融合。本書闡述了培養(yǎng)具有大數(shù)據(jù)素養(yǎng)的綜合型人才所需要的相關(guān)知識儲備。本書不僅介紹大數(shù)據(jù)處理流程中的技術(shù)圖譜,而且更側(cè)重地討論了與數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的歷史、哲學(xué)及倫理學(xué),以便于讀者拓展跨領(lǐng)域的數(shù)
本書的編寫目的是向讀者介紹數(shù)據(jù)清洗技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書共10章,分別為數(shù)據(jù)清洗概述、文件格式、Web數(shù)據(jù)抽取、網(wǎng)絡(luò)爬蟲、Kettle數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)遷移、文本數(shù)據(jù)處理、Python數(shù)據(jù)清洗、DataCleaner數(shù)據(jù)分析與清洗以及數(shù)據(jù)清洗綜合實訓(xùn)。本書將理論與實踐操作相結(jié)合,通過大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用數(shù)據(jù)
本書為移動機器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導(dǎo),以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運動規(guī)劃的模型和算法;接著討論勢場中的運動,勢場由機器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義;然后研究了機器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù);最后考慮了
小型智能機器人制作全攻略是小型智能機器人制作的資料寶典,通過實例講解,告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識,內(nèi)容翔實,通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué),了解小型智能機器人設(shè)計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經(jīng)是第5版了,在前4版的基礎(chǔ)上做了大量更新了,增加了新的電機、傳感器和
本書圍繞庫卡(KUKA)工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用,能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.
機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,采用項目式的編寫形式,詳細(xì)介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經(jīng)驗總結(jié),逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意
Kettle是一款國外開源的ETL工具,純Java編寫,無須安裝,功能完備,數(shù)據(jù)抽取高效穩(wěn)定。本書介紹并演示如何用Kettle完成Hadoop數(shù)據(jù)倉庫上的ETL過程,所有的描繪場景與實驗環(huán)境都是基于Linux操作系統(tǒng)的虛擬機。全書共分10章,主要內(nèi)容包括ETL與Kettle的基本概念、Kettle安裝與配置、Kettl
ApacheFlink是一個框架和分布式處理引擎,用于對無界和有界數(shù)據(jù)流進(jìn)行有狀態(tài)的計算,廣泛應(yīng)用于大數(shù)據(jù)相關(guān)的實際業(yè)務(wù)場景中。本書是一本從零開始講解Flink的入門教材,學(xué)習(xí)本書需要有Java編程基礎(chǔ)。本書共分10章,內(nèi)容包括Flink開發(fā)環(huán)境搭建、Flink架構(gòu)和原理、時間和窗口、狀態(tài)管理和容錯機制、數(shù)據(jù)類型與序列