本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統(tǒng)，包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關(guān)系以及典型的集群智能應(yīng)用；第2章重點介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關(guān)鍵技術(shù)從技術(shù)體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關(guān)鍵問題和解決途徑；第3章重點介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)模型等；第4章重點介紹

本書共八章,內(nèi)容包括無人機(jī)概述、無人機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行原理、無人機(jī)飛行系統(tǒng)、無人機(jī)控制系統(tǒng)、無人機(jī)飛行與控制、無人機(jī)飛行安全、無人機(jī)應(yīng)用及實訓(xùn)項目。本書內(nèi)容全面、深入淺出、通俗易懂。

本書主要內(nèi)容包括物流無人機(jī)構(gòu)造及拆裝訓(xùn)練、物流無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練、物流無人機(jī)視距內(nèi)飛行、物流地面站使用、物流無人機(jī)視距外飛行、物流無人機(jī)日常維護(hù)六個部分。

無人機(jī)空氣動力學(xué)

無人機(jī)空氣動力學(xué)

本書主要分為三篇。無人機(jī)理論篇主要從宏觀層面系統(tǒng)概述無人機(jī)的基本概念、發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，讓學(xué)生以發(fā)展的視角，來認(rèn)識和了解無人機(jī)行業(yè)。無人機(jī)應(yīng)用篇主要論述多旋翼無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢，以及多旋翼無人機(jī)在植保、測繪、電力巡檢、安防和航拍等領(lǐng)域的應(yīng)用，使學(xué)生對多旋翼無人機(jī)有深層次的認(rèn)知和理解。無人機(jī)實

隨著我國社會的不斷發(fā)展，以及經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，我國的交通建設(shè)也變得越來越快。鐵路作為我國非常主要的交通方式，也開始飛速發(fā)展起來，其基礎(chǔ)設(shè)施的養(yǎng)護(hù)和維修直接關(guān)系到鐵路的安全運行。養(yǎng)護(hù)與維修工作出現(xiàn)問題，都有可能威脅到人們的生命安全，尤其鐵路橋梁和隧道這種構(gòu)造復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其維修和養(yǎng)護(hù)更應(yīng)當(dāng)引起高度重視�！惰F路橋隧養(yǎng)護(hù)與維

本書介紹了采用系統(tǒng)方法,有效組織各種用途無人飛行器應(yīng)用的主要和輔助過程的經(jīng)驗,提出了各種用途無人飛行器有效應(yīng)用理論的基本原理,并解決了所需無人飛行器數(shù)量的優(yōu)化,無人飛行器有效應(yīng)用的過程組織,無人飛行器主要飛行模式的優(yōu)化,無人航空綜合體地面組成部分的優(yōu)化配置以及無人飛行器轉(zhuǎn)場過程優(yōu)化等理論問題。此外,本書還專門研究了無人

本書從實際設(shè)計角度出發(fā)，以開源飛行控制軟件Paparazzi為開發(fā)工具，系統(tǒng)地介紹了四旋翼無人機(jī)設(shè)計中的硬件基礎(chǔ)知識、軟件基礎(chǔ)知識以及相關(guān)的控制理論等，通過對Paparazzi程序代碼的解析和參數(shù)整定，闡述四旋翼無人機(jī)設(shè)計中理論知識和應(yīng)用實踐相互結(jié)合的主要方法。本書可作為自動控制、無人機(jī)工程等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教

本書內(nèi)容共分為8章,系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)動力技術(shù)的主要內(nèi)容和知識體系。在修訂中增加了專門介紹和討論有關(guān)無人機(jī)油電混合動力技術(shù)的知識和發(fā)展動向。本書來源于實踐,取材新穎、內(nèi)容豐富、深入淺出、概念清楚易懂,具有很強(qiáng)的可操作性。