本書主要論述了如何設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機(jī)器人全過程。全書包括兩個(gè)主要部分：分別為原理部分和實(shí)踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個(gè)全自主機(jī)器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實(shí)踐部分會探討對原理部分的編程實(shí)現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個(gè)全自主機(jī)器

本書主要研究如何構(gòu)建數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)制度，重點(diǎn)圍繞《中共中央國務(wù)院關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場化配置體制機(jī)制的意見》《中共中央國務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》(簡稱“數(shù)據(jù)二十條”)以及全國多地的數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)據(jù)要素制度探索實(shí)踐，探索數(shù)據(jù)對其他生產(chǎn)要素的放大、疊加、倍增作用，以及數(shù)據(jù)要素如何推動資源快捷流動

本書共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚的研究和發(fā)展；“魚類運(yùn)動：基于身體和魚鰭運(yùn)動的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對魚類和機(jī)器魚的運(yùn)動進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動機(jī)器魚”展示了使用線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動驅(qū)動的機(jī)器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚”提出了一種

機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支，已滲透到各類機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)中。本書著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識，包括空間描述和變換、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書以一個(gè)完整的電商用戶數(shù)據(jù)預(yù)處理為主線項(xiàng)目，按照項(xiàng)目在企業(yè)中真實(shí)的開發(fā)流程，由淺入深、循序漸進(jìn)地將數(shù)據(jù)預(yù)處理的理論知識和關(guān)鍵技術(shù)融入各個(gè)工作任務(wù)中。通過完成一個(gè)個(gè)具體任務(wù)到最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目，讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預(yù)處理的相關(guān)理論知識和職業(yè)技能，能夠獨(dú)立對各個(gè)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。本書主要內(nèi)容包括：項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)

本教材結(jié)合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，以企業(yè)財(cái)務(wù)分析的管理需求為基礎(chǔ)，運(yùn)用案例比較分析，對企業(yè)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和可視化處理，從而更好地適應(yīng)企業(yè)數(shù)字化會計(jì)管理崗位工作的需要。本教材主要有兩部分：一是大數(shù)據(jù)的概念及分析流程和方法，二是企業(yè)財(cái)務(wù)決策過程中大數(shù)據(jù)的具體運(yùn)用。具體內(nèi)容包括：財(cái)務(wù)大數(shù)據(jù)概述、財(cái)務(wù)大數(shù)據(jù)分析的流程與方法、基于企

為推動和促進(jìn)教育科研領(lǐng)域數(shù)據(jù)資源的匯聚流通和共享開放，鼓勵高校師生利用新技術(shù)對開放數(shù)據(jù)進(jìn)行創(chuàng)新研究與應(yīng)用，聚合各行業(yè)力量培養(yǎng)和提升大學(xué)生的數(shù)據(jù)素養(yǎng)，在上海市教育委員會、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的指導(dǎo)與支持下，復(fù)旦大學(xué)圖書館、上海市大數(shù)據(jù)中心二中心和上海市科研領(lǐng)域大數(shù)據(jù)聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合多家高校和企業(yè)，面向全國高校師生舉

本書介紹了智能傳感與檢測技術(shù)的基本概念、原理、分類、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢，旨在幫助學(xué)生了解該領(lǐng)域的前沿動態(tài)，培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力的專業(yè)人才，為推動科技進(jìn)步和社會發(fā)展做出貢獻(xiàn)。全書共有8章，分為上、下兩篇，其中上篇為傳感器部分，下篇為檢測技術(shù)部分。第1章介紹了傳感器基礎(chǔ)知識、檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識和課程性質(zhì)及主要任務(wù)。第2、

《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)隱私管理中的應(yīng)用》： 本書旨在向初學(xué)者展示物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈的基礎(chǔ)知識，以及現(xiàn)有從業(yè)者的集成和挑戰(zhàn)討論。其目的是加深對區(qū)塊鏈在促進(jìn)安全方面的作用的理解。它提供了一個(gè)逐步的討論、詳盡的文獻(xiàn)調(diào)查、嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)分析和討論，以證明區(qū)塊鏈技術(shù)用于確保通信安全。 《顛覆性技術(shù)區(qū)塊鏈譯叢：區(qū)塊鏈平臺》

大數(shù)據(jù)概論及應(yīng)用實(shí)踐（通識版）