近年來，二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關的研究課題，已經(jīng)成為當前研究熱點。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊控制、多無人制導武器系統(tǒng)時空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護航控制中的典型應用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內(nèi)容及典型案例應用，具體

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應用技術等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術、機器視覺技術、末端執(zhí)行器、控制與編程、關鍵技術及應用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術是多機器人協(xié)同完成復雜任務的關鍵技術，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結構、主要研究方向與任務，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設計與仿真。本書應用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關領域理論知識并提升工程實踐

"《大數(shù)據(jù)管理與應用概論》從理論、技術和應用三個維度構建課程體系結構。理論篇包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)管理基礎理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)和大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構、數(shù)據(jù)開放與共享、大數(shù)據(jù)交易、大數(shù)據(jù)安全)；技術篇包括：大數(shù)據(jù)相關技術(云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈

數(shù)據(jù)科學是從單純的大量數(shù)據(jù)集中提取出“智慧”的數(shù)據(jù)，用以提供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學科。本書為本科教材，闡述了數(shù)據(jù)科學中數(shù)學理論以及相關分析方法。全書包括如下內(nèi)容：對數(shù)據(jù)科學和大數(shù)據(jù)基礎理論與發(fā)展的概述；承接高等教育中基礎的數(shù)學理論：線性代數(shù)、微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計，并講述數(shù)值分析、馬爾科夫預測這類數(shù)據(jù)科

本書內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)入門教學，進階講解，以及基于華為云開展的大數(shù)據(jù)實踐教程。入門教學包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop、HDFS、MapReduce、NoSQL、HBase等基本技術點；進階講解包括基于分布式處理框架Spark的離線數(shù)據(jù)分析實踐和基于實時處理框架SparkStreaming/Flink的實時數(shù)據(jù)分析實踐；此外還

傳感器技術是面向機械設計制造及其自動化、智能制造工程、機器人工程等專業(yè)開設的一門專業(yè)課，需要學習傳感檢測技術的基礎知識、傳感器原理及應用、信號的轉換與調理，掌握常見傳感器的工作原理、傳感器的選型與使用、常見的測量方法與測試系統(tǒng)，為后續(xù)專業(yè)課程的學習及將來智能制造系統(tǒng)的設計打好基礎。本書的主要內(nèi)容包括：緒論、傳感器的基本

"本教材所指的智能產(chǎn)線是含有工業(yè)機器人的生產(chǎn)線，內(nèi)容以北京華航唯實機器人科技股份有限公司的虛擬仿真軟件PQArt作為載體，指導學生逐步掌握該軟件的使用方法，完成智能產(chǎn)線的搭建和虛擬仿真。 主要學習任務為智能制造產(chǎn)線工作站搭建、智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)工作軌跡規(guī)劃、智能制造產(chǎn)線系統(tǒng)設備自定義、智能制造產(chǎn)線離線編程仿真軟件聯(lián)機調

"本書著重從方法論角度對時序知識圖譜和靜態(tài)知識圖譜在構建和應用等方面進行了詳細對比，并梳理了翻譯模型、張量分解模型、圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型、時序點過程模型等具有代表性的時序知識圖譜推理技術路線。本書既涵蓋了大量經(jīng)典算法，又引入了近年來在該領域研究中涌現(xiàn)出的新方法、新思路，力求兼顧內(nèi)容的基礎性和前沿性。同時，本書還融入了筆者多年

本書是廣州市一流課程《服務機器人應用技術》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國特色雙高專業(yè)群骨干專業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國家機器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務機器人應用技術員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務機器人應用技術員”國家職業(yè)技能標準，以及專業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時將