本書(shū)是《自動(dòng)控制原理》教材的下冊(cè),包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書(shū)中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容,討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法,討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,并在每一章的后
本書(shū)將幾種形式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行整合,不但著重?cái)⑹隽穗姎鈧鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),而且將液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)也安排在一起。本書(shū)的內(nèi)容主要包括:對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概略性介紹;在閉環(huán)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的檢測(cè)和反饋元件的討論和分析;電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹;直流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應(yīng)用;交流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的
本書(shū)系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)技術(shù),內(nèi)容包括:基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、液壓放大元件、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)、機(jī)-液伺服系統(tǒng)、電-液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。
本書(shū)是《自動(dòng)控制原理》教材的上冊(cè),包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書(shū)中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容,并在每一章的最后介紹了相關(guān)的MATLAB知識(shí),計(jì)劃用50個(gè)學(xué)時(shí)(多媒體授課)。本書(shū)把MATLAB仿真融人理論教學(xué),使理論更加易懂、可信,并且在講述理論的同時(shí),使讀者
本書(shū)以機(jī)械加工中的在線檢測(cè)技術(shù)為主線,簡(jiǎn)要地介紹了一些測(cè)量與計(jì)量方面的基本概念(第一章),第二、三章重點(diǎn)介紹了機(jī)械加工類(lèi)工廠所常用的傳感器及其通常的連接方式,主要是以位移(長(zhǎng)度尺寸)、扭矩、溫度為主。第四章介紹了傳感器的基本電路,其中重點(diǎn)介紹了放大電路、穩(wěn)壓電路、自激振蕩電路、濾波電路、相敏整流電路以及轉(zhuǎn)換電路。第五、
在高等學(xué)校中,“自動(dòng)控制原理”是自動(dòng)控制類(lèi)、電子信息工程類(lèi)及機(jī)械與控制工程類(lèi)各專(zhuān)業(yè)學(xué)生必修的課程,在其教學(xué)計(jì)劃里各高?赡苡懈鞣N不同叫法,或自動(dòng)控制或控制理論和自動(dòng)控制理論或機(jī)械工程控制基礎(chǔ)或自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)或過(guò)程控制原理等。針對(duì)這些專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)“自動(dòng)控制原理”課程的需要,作者本著把的計(jì)算仿真軟件MATLAB與“自動(dòng)控
本書(shū)以PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為主線,闡述了計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)及工程應(yīng)用,包括模擬量輸出/輸入通道、數(shù)字量輸入/輸出通道、鍵盤(pán)及其接口技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、控制方法、硬件設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,是編者在多年教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,吸收國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新技術(shù)編寫(xiě)而成的。本書(shū)共分10章,內(nèi)容包括:概述,數(shù)字控制理論基礎(chǔ),數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)方法,幾種常規(guī)的控制方法,過(guò)程通道,工業(yè)控制計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù),計(jì)算機(jī)
本書(shū)介紹了幾何光學(xué)基礎(chǔ)、物理光學(xué)基礎(chǔ)、光電測(cè)試常用光源、光電測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及設(shè)計(jì)實(shí)例、典型光電測(cè)試系統(tǒng),及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)等。
本書(shū)介紹了溫度、壓力、流量、物位、成分等常用的測(cè)量變送器的工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合和注意事項(xiàng);討論了調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的應(yīng)用原理和工程應(yīng)用等問(wèn)題;并簡(jiǎn)要介紹了自適應(yīng)控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制、專(zhuān)家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)控制技術(shù)。