本書圍繞數(shù)據(jù)全生命周期介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與工程的基本理論,具體包括七部分內(nèi)容:第一部分緒論;第二部分大規(guī)模數(shù)據(jù)的采集、加工、管理和數(shù)據(jù)工程;第三部分?jǐn)?shù)據(jù)可視化;第四部分?jǐn)?shù)據(jù)分析;第五部分?jǐn)?shù)據(jù)應(yīng)用;第六部分?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)倫理;第七部分?jǐn)?shù)據(jù)科學(xué)的高級實(shí)現(xiàn)。
本書以常用的工業(yè)過程控制傳感器作為主線,以溫度傳感器、力(壓力)傳感器、位置傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器等工業(yè)過程控制常用的傳感器作為主要項(xiàng)目,通過多個工作任務(wù),引導(dǎo)學(xué)生去進(jìn)行必要的理論學(xué)習(xí)和實(shí)際操作,讓學(xué)生在實(shí)際操作過程中,能夠正確地選用、運(yùn)用傳感器和相配套的儀表,理解傳感器在工業(yè)控制中的實(shí)際應(yīng)用。本書的工作頁中還
本書主要分為5個項(xiàng)目,項(xiàng)目一為機(jī)器人概述,主要講解機(jī)器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構(gòu)成和常見的工業(yè)機(jī)器人;項(xiàng)目二主要講解機(jī)器人的基本組成和機(jī)器人的編程語言;項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ),從機(jī)器人位姿的數(shù)學(xué)表示、坐標(biāo)變換、正向與逆向運(yùn)動學(xué)、奇異點(diǎn)問題五個方面講解;項(xiàng)目四以ABB機(jī)器人為例,講解機(jī)器人的操縱;項(xiàng)目五以ABB
本書從過程控制系統(tǒng)設(shè)計的角度出發(fā),深入淺出地介紹自動控制系統(tǒng)、自動化儀表、計算機(jī)控制技術(shù)、PLC技術(shù)和典型流程工業(yè)的控制系統(tǒng)設(shè)計,使讀者了解生產(chǎn)過程中各種參數(shù)測量原理,正確地選用和使用有關(guān)測量儀表;運(yùn)用過程控制的基本理論分析簡單控制系統(tǒng),結(jié)合流程工業(yè)過程的要求,提出自動化方案;針對過程工業(yè),采用計算機(jī)控制、分散控制等新
本書從汽車傳感器概述入手,介紹了電阻式傳感器的原理及其應(yīng)用、電容式傳感器的原理及其應(yīng)用,進(jìn)而對電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器等的分類及應(yīng)用進(jìn)行了探討,最后對納米傳感器與光纖傳感器進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
本書概述了大數(shù)據(jù)的基本理論,介紹了大數(shù)據(jù)挖掘與存儲技術(shù),提出了大數(shù)據(jù)安全和隱私的問題與解決方案,探討了大數(shù)據(jù)在電子商務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、救助核對工作、金融行業(yè)等的應(yīng)用,給未來大數(shù)據(jù)的發(fā)展方向提供了預(yù)測及相關(guān)建議。
本書共分六章,內(nèi)容包括:智能工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人獲得感覺的必要手段——傳感、機(jī)器人信息的接收、移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)等。
本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,本書以認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人和對機(jī)器人進(jìn)行簡單示教編程、維護(hù)維修為目標(biāo),通過大量的圖片和實(shí)例,對工業(yè)機(jī)器人的基本概況、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進(jìn)行較全面的講解。
本書為中英雙語版,以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體,是智能微型運(yùn)動裝置(Micromouse)技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的初級篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景,通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實(shí)踐篇、競賽創(chuàng)新篇和拓展應(yīng)用篇四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、功能調(diào)試;智能鼠的交互控制、姿態(tài)控制
本書闡述了多智能體系統(tǒng)群集協(xié)同控制的基本內(nèi)容和方法,內(nèi)容包括:預(yù)備知識、線性多智能體系統(tǒng)一致性控制、線性時延多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制、線性多智能體系統(tǒng)魯棒協(xié)同控制、非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制。