本書是全國大學生機器人大賽組委會編寫的指導大學生參加機器人大賽(ROBOTAC)的通識教材。本書通過四輪機器人、麥克納姆輪機器人、多足機器人、四足機器人、自動機器人等優(yōu)秀案例的介紹,使得參賽者了解機器人設計與制作的關鍵環(huán)節(jié)和主要流程;最后介紹了機器人賽事ROBOTAC的規(guī)則和裁判系統。本書緊緊結合機器人賽事最新熱點,適
本書根據職業(yè)教育的特點和培養(yǎng)適應生產、建設、管理、服務第一線需要的技能型人才的目標要求,以實踐項目為導向,以北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司MCGS嵌入版組態(tài)軟件為對象編寫。全書以理論知識夠用為度,以實踐操作為重點,共分5個單元、14個課題,結合實際工程案例,提供了具體的實訓項目,體現了“做中學、學中做”的特點。本書
本書采用基于工作過程的任務驅動教學模式,以工業(yè)機器人的9個項目,共20個任務實訓課題為載體,使讀者認知FANUC工業(yè)機器人的本體與控制器,學會使用示教器、設置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等,掌握FANUC機器人的應用知識和技能,提高工業(yè)機器人創(chuàng)
《樂高仿生機器人設計》詳細講解了五大類六十余個仿生機器人作品案例。案例包括兩足、四足、六足、多足和綜合等多種類別,這些作品構造巧妙、栩栩如生。《樂高仿生機器人設計》全部采用圖片來展示案例的結構和構建方法,方便各年齡段的讀者閱讀!稑犯叻律鷻C器人設計》配有豐富的視頻資源,讀者可以隨時通過手機掃二維碼在線觀看,使用本書不再
主要內容:*探索SpringBatch4中的新特性。*使用SpringBatch項目在云環(huán)境中完成有限的批處理任務。*通過一些示例,理解最新的基于Java和SpringBoot的配置技術*掌握復雜場景和云環(huán)境中的批處理*開發(fā)能夠運行在現代平臺上的批處理應用*除了SpringBatch,使用SpringPortfolio
書共8章,包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的系統構成及分類、工業(yè)機器人的運動學基礎、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人控制系統、工業(yè)機器人編程以及工業(yè)機器人工作站。全書每一章*后都設計了習題,便于讀者加深對相關知識的理解。本書內容循序漸進、由淺入深,有助于讀者全面掌握工業(yè)機器人技術的基本知識,同時對現代工
本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。從基本原理開始,本書向你介紹了ROS-2,并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構建工業(yè)移動機械手臂,并在Gazebo9中進行模擬。然后,你將了解如何使用狀態(tài)機處理復雜的機器人應
工業(yè)機器人是一種機電液控一體化設備,是多學科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機器人本體和系統應用中涉及的控制技術進行了詳細介紹,包括機器人數學基礎、機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人控制系統、工業(yè)機器人控制方法、工業(yè)機器人控制系統設計、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺伺服系統、工業(yè)機器人工作站系統
以ABB工業(yè)機器人為載體,采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主,每個項目分解為若干任務,每個任務又分解為相關知識、任務實施和任務拓展,內容由淺入深,體現了理論與實踐的緊密結合。每個項目中的任務拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習,可提高學生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成,包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基
本書以昆侖通態(tài)公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例,介紹了MCGS嵌入版軟件在工業(yè)監(jiān)控系統中的具體應用。本書采取立體化教材建設的方針,配置了豐富的配套教學資源。這些配套教學資源包括MCGS嵌入版組態(tài)安裝軟件、TPC產品樣例工程、紙質教材中項目教學及課后習題工程案例的源文件及PLC源程序、課件、教案等,為教師和學生的學習提供