本書(shū)對(duì)平面五桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，提出了平面五桿并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，建立了平面五桿并聯(lián)機(jī)器人的位姿正解、位姿逆解、連續(xù)軌跡逆解、運(yùn)動(dòng)空間分析、速度和加速度正解及逆解等數(shù)學(xué)模型，提出了構(gòu)造并聯(lián)機(jī)器人雅可比矩陣的新方法。本書(shū)可供機(jī)械自動(dòng)化類專業(yè)或其他相關(guān)專業(yè)的師生或工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)根據(jù)高職高專人才的培養(yǎng)目標(biāo)及目前高等職業(yè)教育教學(xué)和改革的要求，結(jié)合作者多年從事教學(xué)、生產(chǎn)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。在內(nèi)容安排上，突出了高等職業(yè)教育的特點(diǎn)。本書(shū)采用了國(guó)家新頒布的《技術(shù)制圖》與《機(jī)械制圖》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在內(nèi)容編排上注重圖文并茂。本書(shū)共分10章，主要內(nèi)容包括：緒論、制圖的基本知識(shí)、投影的基本知識(shí)、體的投影、軸測(cè)圖

本書(shū)是根據(jù)全國(guó)高職高專冶金機(jī)械專業(yè)研討會(huì)討論的教材建設(shè)計(jì)劃和機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)教學(xué)大綱編寫(xiě)的。課程總學(xué)時(shí)為70學(xué)時(shí)左右(對(duì)于較少學(xué)時(shí)的，可將內(nèi)容作適當(dāng)刪減)。全書(shū)共分8章，主要內(nèi)容包括：機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂和工藝尺寸鏈、機(jī)械加工精度、機(jī)械加工表面質(zhì)量、典型零件加工、裝配工藝基礎(chǔ)、機(jī)床夾具和先進(jìn)制造技術(shù)等。為了進(jìn)一步深化

本書(shū)論述了油液監(jiān)控技術(shù)的原理及其在機(jī)械裝備維修中的地位和作用，綜述了油液監(jiān)控技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況，并從機(jī)械裝備的磨損、潤(rùn)滑及其典型零部件的磨損類故障等三方面探討了油液監(jiān)控與機(jī)械裝備維修及摩擦學(xué)故障的理論基礎(chǔ)，列舉了飛機(jī)、艦船、重載車(chē)輛、工程機(jī)械等領(lǐng)域的油液監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用實(shí)例，并展望了油液監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展方向。書(shū)中重點(diǎn)介紹了

先進(jìn)制造技術(shù)在傳統(tǒng)制造技術(shù)的基礎(chǔ)上融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及現(xiàn)代管理理念等，所涉及的內(nèi)容非常廣泛，學(xué)科跨度大。本書(shū)圍繞先進(jìn)制造技術(shù)的各主題，系統(tǒng)地介紹了各先進(jìn)制造技術(shù)的基本知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)及其在實(shí)際中的應(yīng)用等。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括：先進(jìn)制造技術(shù)的概念、體系結(jié)構(gòu)及發(fā)展趨勢(shì)；柔性制造系統(tǒng)（FMS）技術(shù)；

本習(xí)題集與劉哲、呂瑛波主編的《機(jī)械制圖》(國(guó)防工業(yè)出版社出版)配套使用。主要內(nèi)容包括制圖的基本知識(shí)、投影的基本知識(shí)、體的投影、軸測(cè)投影、組合體、機(jī)件的表達(dá)方法、標(biāo)準(zhǔn)件和常用件、零件圖、裝配圖等。本習(xí)題集可供高職高專院校機(jī)械類或近機(jī)械類專業(yè)使用，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)主要介紹機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)的基本知識(shí)和測(cè)試方法，全書(shū)內(nèi)容可分為兩大部分。第一部分是測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括第一、二、三章，介紹測(cè)量誤差的基本知識(shí)，測(cè)量系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性和傳感器的工作原理等。第二部分是主要參數(shù)的測(cè)試方法和測(cè)試數(shù)據(jù)采集方法，包括第四、五、六、七、八章，介紹壓力、力、應(yīng)力、振動(dòng)、溫度等主要參數(shù)的測(cè)試方法，

本書(shū)根據(jù)教育部工程材料及機(jī)械制造課程指導(dǎo)小組2003年10月修訂的《工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》編寫(xiě)而成。內(nèi)容包括金屬材料和非金屬材料的基礎(chǔ)知識(shí)、鑄造工藝及設(shè)備、壓力加211211藝及設(shè)備、焊接工藝及設(shè)備、切削加工工藝及設(shè)備、特種加211212藝等。內(nèi)容力求簡(jiǎn)明扼要、講求實(shí)用、圖文并茂，便于自學(xué)。本書(shū)可作為

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電容式微機(jī)械陀螺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基于表面加工wafer級(jí)真空封裝工藝，著重分析了陀螺儀中閉環(huán)自振蕩方法、角速率信號(hào)解調(diào)算法及電路實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)微機(jī)械陀螺振蕩品質(zhì)因子、分辨率、工作帶寬、靈敏度和線性度等關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)試方法作了詳細(xì)的分析和闡述。本書(shū)可供高等院校有關(guān)專業(yè)作為研究生教材或參考書(shū)，也可供科研人員和工程技

本書(shū)是針對(duì)起重機(jī)械作業(yè)人員編寫(xiě)的實(shí)用教材，主要內(nèi)容包括了起重機(jī)械分類及主要技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)常用基礎(chǔ)知識(shí)，繩索，起重機(jī)具，主要起重機(jī)械，起重指揮掛鉤安全技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容通俗易懂、簡(jiǎn)明扼要、操作性強(qiáng)。 本書(shū)可作為起重機(jī)械作業(yè)人員的培訓(xùn)教材，也可供特種設(shè)備管理人員閱讀參考。