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《控制工程基礎（第4版）》是在董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅編著的《控制工程基礎》第三版的基礎上重新編寫的�！犊刂乒こ袒�礎》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相繼出版以來，該教材隨著“控制工程基礎”課程在全國各高等院校的機械類、儀器類等非控制專業(yè)逐漸普遍開設，以及本教材聲譽的不斷提升，

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本書針對多變量時滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術基礎上，對解耦控制系統(tǒng)進行了更為深入的研究。本書分八章，前五章以理論為主，針對雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TITO），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡單的動態(tài)解耦矩陣設計方法，解析設計PID解耦控制器。

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