本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個完整的AUV實(shí)時避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時更新地圖并進(jìn)行實(shí)時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實(shí)時避碰能力的定量

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書是為了適應(yīng)高等院校培養(yǎng)高水平應(yīng)用型專業(yè)人才目標(biāo)的需要而編寫的。本書主要內(nèi)容包括自動化及儀表、典型控制系統(tǒng)及應(yīng)用、先進(jìn)控制技術(shù)與理論三大部分。其中，自動化及儀表部分主要介紹了過程自動化基本知識，檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識，檢測儀表、執(zhí)行儀表、控制儀表等的基本工作原理；典型控制系統(tǒng)及應(yīng)用部分全面介紹了單回路控制、串級控制、比值控

本書系統(tǒng)、全面地闡述了智能傳感器理論基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)，全書內(nèi)容共7章，第1章緒論，介紹智能傳感器的歷史背景及發(fā)展現(xiàn)狀；第2章智能傳感器智能化功能及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，重點(diǎn)介紹智能傳感器的基本功能、數(shù)據(jù)處理方式及其實(shí)現(xiàn)途徑；第3章智能傳感器信息處理技術(shù)，介紹預(yù)測濾波器、時-頻分析法、數(shù)據(jù)驅(qū)動法、熵方法、模式識別法5種智能傳感器信息

本書以工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目仿真為對象，使用仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識儲備，項(xiàng)目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位

本書系統(tǒng)介紹了雙目覺系統(tǒng)的基本理論知識，系統(tǒng)涉及雙目視覺系統(tǒng)的幾大組成部分，如系統(tǒng)標(biāo)定，特征提取、運(yùn)動目標(biāo)檢測、運(yùn)動目標(biāo)跟蹤、深度信息獲取等內(nèi)容。本書可作為高等工科院校計(jì)算機(jī)、電子信息、通信、自動化等專業(yè)本科生的教材，也可供研究生以及從事有關(guān)工作的科技人員學(xué)習(xí)參考用書。

本書以自動化模擬生產(chǎn)線為載體，基于工作過程組織內(nèi)容，將進(jìn)行自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與調(diào)試所需的理論知識與實(shí)踐技能分解到不同項(xiàng)目和任務(wù)中，分為基礎(chǔ)篇自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)和實(shí)戰(zhàn)篇自動化生產(chǎn)線單元設(shè)計(jì)與調(diào)試。本書主要面向高職高專智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)過程自動化技術(shù)等專業(yè)學(xué)生，以提高學(xué)生綜合技術(shù)的應(yīng)用能力為

《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求�！豆�業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》包括認(rèn)識機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

本書由中國管理科學(xué)學(xué)會大數(shù)據(jù)管理專委會、國務(wù)院發(fā)展研究中心產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)課題組和上海新云數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司聯(lián)合組織編撰，囊括了2020年中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)最新領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)發(fā)展成果，聚焦“新基建”、政府應(yīng)急管理等領(lǐng)域，策劃組織分析了大數(shù)據(jù)應(yīng)用在疫情下的社會治理等方面的實(shí)踐案例，以及由此引發(fā)的數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)安全治理等相關(guān)探索。