本次修訂面對(duì)企業(yè)信息化建設(shè)的發(fā)展現(xiàn)狀，遵循信息采集、變送輸出、整體配套、系統(tǒng)化架構(gòu)的流程，采用工作過(guò)程領(lǐng)域向?qū)W習(xí)領(lǐng)域轉(zhuǎn)化的編寫(xiě)思路。全書(shū)共11章分為兩大部分，*部分講述傳感器，共9章，包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、電阻式、電感式、電容式、霍爾式、壓電式、熱電式、光電式和光纖傳感器。第二部分講述檢測(cè)技術(shù)，包括檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)和工程常用

本書(shū)共10章，分別討論和介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成，系統(tǒng)的描述與分析，控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，接口技術(shù)以及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)。

本書(shū)主要介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)合簡(jiǎn)單工藝，在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點(diǎn)焊及數(shù)控流水線(xiàn)為案例，講述了相關(guān)工藝的基本原理，介紹了工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用方式，講解了工業(yè)機(jī)器人在對(duì)應(yīng)工作站中與上位機(jī)等其他設(shè)備的通信配合方法，并對(duì)機(jī)器人的實(shí)操和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。同時(shí)，設(shè)置了系統(tǒng)與機(jī)器人本體安全防護(hù)相關(guān)的內(nèi)

本書(shū)自出版以來(lái)，深受廣大師生好評(píng)，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊(cè)。本書(shū)詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類(lèi)、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例，如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點(diǎn)，介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知

本書(shū)知識(shí)點(diǎn)明確、結(jié)構(gòu)緊湊、思路清晰，通過(guò)理論與實(shí)例結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了多傳感器數(shù)據(jù)智能融合的理論與應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共11章，包括多傳感器數(shù)據(jù)融合概述、數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)與算法概論、貝葉斯推理方法、證據(jù)理論算法與數(shù)據(jù)融合、模糊理論及其在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)融合算法、遺傳算法及其在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用、粒子群算

伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使物體的位置、方位、狀態(tài)等的輸出被控制量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化而變化。本書(shū)以伺服系統(tǒng)為對(duì)象，在闡述伺服系統(tǒng)原理、電力電子器件和檢測(cè)元件等基礎(chǔ)上，從伺服系統(tǒng)發(fā)展的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等的原理及應(yīng)用。本書(shū)在

意大利學(xué)者AlbertoIsidori所著的兩卷本NonlinearControlSystems是非線(xiàn)性控制理論的經(jīng)典著作，系統(tǒng)地總結(jié)了20世紀(jì)70年代以來(lái)非線(xiàn)性控制理論研究中出現(xiàn)的主要理論和方法，特別強(qiáng)調(diào)微分幾何理論在確定性非線(xiàn)性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第1卷側(cè)重于基礎(chǔ)理論，其中第1章和第2章針對(duì)仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)，從向量場(chǎng)、

本書(shū)研究的靈感來(lái)自于近期的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)和信息物理系統(tǒng)(CPS)領(lǐng)域的發(fā)展。RL植根于行為心理學(xué)，是機(jī)器學(xué)習(xí)的主要分支之一。不同于其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)），RL的關(guān)鍵特征是其獨(dú)特的學(xué)習(xí)范式，即試錯(cuò)。與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，深度RL變得如此強(qiáng)大，以至于許多復(fù)雜的系統(tǒng)可以被人工智能智能體在超人的水平上自動(dòng)

本書(shū)主要以ABB機(jī)器人為對(duì)象，介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書(shū)中通過(guò)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開(kāi)發(fā)實(shí)例，介紹

本書(shū)采用“理論+實(shí)戰(zhàn)”的形式編寫(xiě)，將企業(yè)需求分解為單獨(dú)的項(xiàng)目，全面系統(tǒng)地講解了Hadoop大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用。全書(shū)共12個(gè)項(xiàng)目，首先介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展、Hadoop生態(tài)圈的組成、Hadoop集群部署、采集數(shù)據(jù)上傳到HDFS；接著具體介紹了為提高集群的可持續(xù)服務(wù)，在分布式協(xié)調(diào)組件ZooKeeper的協(xié)助下，部署H