工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)踐教程

面對日益嚴(yán)峻的數(shù)據(jù)安全形勢和日趨復(fù)雜的數(shù)據(jù)應(yīng)用場景，本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)安全治理的理論、方法與實(shí)踐，旨在幫助讀者深入理解數(shù)據(jù)安全治理的重要性和復(fù)雜性，掌握構(gòu)建和維護(hù)有效數(shù)據(jù)安全體系的關(guān)鍵技能。本書共16章，每章重點(diǎn)突出，為讀者提供了從理論到實(shí)踐指導(dǎo)，幫助讀者理解數(shù)據(jù)安全治理的背景與形勢，掌握數(shù)據(jù)安全治理的基本理論、方法

本書基于作者多年來承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國家級項(xiàng)目取得的研究成果，對空間機(jī)械臂的容錯運(yùn)動控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯運(yùn)動控制策略、關(guān)節(jié)自由擺

本書圍繞Prometheus的應(yīng)用與實(shí)踐展開，首先將會介紹監(jiān)控的相關(guān)概念，在此基礎(chǔ)上告訴讀者為什么云原生架構(gòu)需要有與之匹配的云原生監(jiān)控以及Prometheus為了云原生監(jiān)控做了哪些適配；接著將會介紹對Prometheus的基本概念和使用，主要通過案例的實(shí)踐具體深入介紹Prometheus涉及的PromQL查詢、Aler

中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維(中級工)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人本體檢查、末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

本書由教科研經(jīng)驗(yàn)豐富的專任教師、企業(yè)資深工程師、全國職業(yè)技能大賽一等獎獲得者共同編著，依據(jù)“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”思路，針對數(shù)據(jù)批量處理、流式處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等Spark典型應(yīng)用情境，設(shè)計(jì)了8個教學(xué)項(xiàng)目(涵蓋SparkCore、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、Spar

本書針對大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、軟件技術(shù)、信息管理和其他計(jì)算機(jī)類專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)入門、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)可視化等相關(guān)知識。本書將通過淺顯易懂的案例、簡化的技術(shù)和數(shù)學(xué)知識以方便高職院校學(xué)生學(xué)習(xí)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中獲得成就感，從而激發(fā)學(xué)

本書以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、開放化、智能化和集成化的發(fā)展趨勢為主線，主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述與基本分析方法，以及數(shù)字PID控制器、最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)、達(dá)林算法、數(shù)字控制器狀態(tài)空間等的設(shè)計(jì)方法，此外還介紹了數(shù)字程序控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)和典型

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時(shí)空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計(jì)的觸覺傳感裝置，實(shí)現(xiàn)了觸覺反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實(shí)，涉

本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識到高級應(yīng)用的各個方面。該教材以項(xiàng)目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計(jì)、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實(shí)踐案例和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景和解決方法，提高實(shí)際應(yīng)用能力。