本書從網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、一對一和一對多充電方式三個層面系統(tǒng)地介紹磁耦合諧振無線傳能基本原理、無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及充電調(diào)度算法，具體包括磁耦合諧振無線傳能原理、節(jié)點(diǎn)互感對能量傳輸?shù)挠绊�、無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、節(jié)點(diǎn)充放電方式、充電簇和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量模型、充電簇劃分模型、單因素或多因素對能量分配的影響、一對一方式下的能

本書首先介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)分類、應(yīng)用及安全防護(hù),在此基礎(chǔ)上,介紹工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的示教操作、工業(yè)機(jī)器人的接口組態(tài)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC綜合應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,最后介紹工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)整與保養(yǎng)。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人操作和維護(hù)等相關(guān)工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí),同

過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細(xì)講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運(yùn)工作單元、創(chuàng)建變位機(jī)、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機(jī)器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人工作站、通過工作站模型進(jìn)行仿真等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀

本書從檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用工程師需要掌握的核心技能出發(fā)，系統(tǒng)介紹了檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識及基本概念，包括檢測系統(tǒng)組成、檢測系統(tǒng)特性分析、靜動態(tài)特性測試、誤差分析、經(jīng)典傳感器技術(shù)、傳感器信號調(diào)理與采集等，并對近年來廣泛應(yīng)用的數(shù)字脈沖傳感器、半導(dǎo)體集成傳感器、輻射測溫技術(shù)、激光測距技術(shù)、機(jī)器視覺等現(xiàn)代檢測系統(tǒng)做了較為深入的闡述。為

Roban機(jī)器人是一款基于ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機(jī)器人。本書圍繞Roban機(jī)器人，闡述人工智能相關(guān)理論、方法及應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋Roban機(jī)器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關(guān)的雙足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型及控制理論、人工智能相關(guān)的語音及視覺應(yīng)用。全書共8章，主要內(nèi)容包括Roban機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、R

我國提出新基建概念，要加快大數(shù)據(jù)中心、人工智能等新型基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)進(jìn)度，這無疑需要更多的大數(shù)據(jù)人才。PySpark可以對大數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理，降低大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)門檻，本書正是一本PySpark入門教材，適合有一定Python基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)使用。本書分為7章，第1章介紹大數(shù)據(jù)的基本概念、常用的大數(shù)據(jù)分析工具；第2章介紹Spa

教材系統(tǒng)地介紹文本數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)概念，利用Python作為工具進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)，其內(nèi)容主要包括：文本挖掘產(chǎn)生的背景及發(fā)展；文本挖掘的概念、文本模型表示、文本內(nèi)容的預(yù)處理，包括分詞、去停用詞以及特征抽��；文本相似度的概念等。介紹文本分類的概念及常用方法，如KNN算法、SVM算法等，并對分類結(jié)果進(jìn)行評價；在介紹文本聚類聚類的概

當(dāng)前市面上工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書則另辟蹊徑，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機(jī)構(gòu)部分，且以對方案設(shè)計(jì)的講解為主，填補(bǔ)了市場空白。本書內(nèi)容圍繞職場技能和工作實(shí)踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實(shí)戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動化

本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)為背景，以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計(jì)，配套自動化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機(jī)器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書共分5個項(xiàng)目，包含14個工作任務(wù)，主要內(nèi)容有項(xiàng)目規(guī)劃和仿真實(shí)訓(xùn)、工