本書圍繞伺服運(yùn)動控制技術(shù),基于全國大學(xué)生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運(yùn)動控制設(shè)備、典型電機(jī)運(yùn)動控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺和機(jī)器人算法軟件,精心設(shè)計了若干運(yùn)動控制項目,為讀者由淺入深地建立起運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng),技術(shù)與應(yīng)用并重,特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)
本書是由一批具有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的高校教師和一批具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)工程師共同編寫,全文概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、重點(diǎn)突出、難度適中、實(shí)例豐富,便于教學(xué)和學(xué)習(xí)。本書內(nèi)容包括:機(jī)器視覺概述、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學(xué)處理、特征提取、邊緣檢測、模板匹配、圖像分類等,各章
武漢金石興機(jī)器人自動化工程有限公司(簡稱金石興)是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司,“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌!肮ふn幫”由金石興公司團(tuán)結(jié)華中科技大學(xué)研究團(tuán)隊及國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來,教學(xué)研發(fā)團(tuán)隊一直致力于打造精品課程資源,為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個層面
本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺上的實(shí)現(xiàn)等,共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用;第2章介紹數(shù)據(jù)工程;第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺;第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理;第5章以第4章為基礎(chǔ),介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容;第6章介紹當(dāng)前熱門的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù);第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)
本書選材廣泛,共12個單元,主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)分析,數(shù)據(jù)模型,結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載,數(shù)據(jù)備份,Python編程語言與R編程語言,數(shù)據(jù)庫基本概念,數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),數(shù)據(jù)倉庫,云存儲,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)挖掘及其算法,Hadoop與Spark,大數(shù)據(jù)可視化,商業(yè)智能
全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā),緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿,對ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識;ABB工業(yè)機(jī)器人手動操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作;系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。
“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程,倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念,創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài),以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想,強(qiáng)化研創(chuàng)活動設(shè)計,重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主
本書以Quanser旋轉(zhuǎn)運(yùn)動系列實(shí)驗(yàn)裝置為基礎(chǔ),全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案及運(yùn)動控制設(shè)計理論與方法。全書分6章,第1章介紹Quanser實(shí)時仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺及硬件接口。第2~6章針對五種典型的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實(shí)驗(yàn)裝置(QUBE-Servo2USB旋轉(zhuǎn)倒立擺、SRV02旋轉(zhuǎn)伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)柔性
本教材以數(shù)據(jù)挖掘的經(jīng)典算法為主線,基礎(chǔ)部分講清楚數(shù)據(jù)挖掘的過程和經(jīng)典算法:數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)預(yù)處理、分類與回歸、聚類分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、偏差檢測等。同時增加實(shí)現(xiàn)應(yīng)用部分,在應(yīng)用實(shí)現(xiàn)部分,以Python作為描述語言,以解決某個應(yīng)用的挖掘目標(biāo)為前提,介紹案例背景,闡述分析方法與過程,完成模型構(gòu)建,給出算法的具體實(shí)現(xiàn),通過此項目
《數(shù)據(jù)分析思維:分析方法和業(yè)務(wù)知識》分為兩大部分:“方法篇”和“實(shí)戰(zhàn)篇”!胺椒ㄆ苯榻B了數(shù)據(jù)分析中常用的業(yè)務(wù)指標(biāo)、分析方法以及如何用數(shù)據(jù)分析解決問題的步驟。“實(shí)戰(zhàn)篇”講解了如何應(yīng)用第一篇的方法來解決工作中的問題,分享十二個行業(yè)(國內(nèi)電商、跨境電商、金融信貸、金融第三方支付、家政、旅游、在線教育、運(yùn)營商、內(nèi)容、房產(chǎn)、汽