本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，一流課程配套教材，強(qiáng)化課程思政、工程教育和深度學(xué)習(xí)模式提質(zhì)賦能特色教材。本書針對新時期傳感器與檢測技術(shù)系統(tǒng)性領(lǐng)域知識構(gòu)建、素質(zhì)提升和能力發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，精準(zhǔn)介紹傳感器與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展。傳感器原理、檢測技術(shù)與檢測系統(tǒng)三大模塊涵蓋：概述、傳感器的基

MATLAB及其模塊化仿真工具Simulink是當(dāng)今世界上*的數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)仿真軟件之一。本書充分考慮自動化專業(yè)課程設(shè)置的情況，以MATLABR2015b為主要工具，較為全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書共分8章，內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真基礎(chǔ)、MATLA

《焊接機(jī)器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對性地闡述了焊接機(jī)器人圖像傳感與處理、機(jī)器人焊接自主導(dǎo)引與跟蹤、焊接機(jī)器人建模與控制、焊接機(jī)器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識的同時，對專業(yè)性內(nèi)容進(jìn)行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當(dāng)前焊接機(jī)器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進(jìn)階篇。本書以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過基礎(chǔ)知識篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實(shí)戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠

工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

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本書基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。全書基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機(jī)器人離線編程時搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運(yùn)動路徑和仿真調(diào)試等操作。本書具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機(jī)器

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本書通過對組成智能機(jī)器人的硬件、軟件以及單傳感器信息處理及多傳感器信息融合算法四個方面的介紹，讓讀者對親手制作智能機(jī)器人的過程有一定的了解，并能跟著書本介紹的方法制作一款屬于自己的智能機(jī)器人。本書是按照機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器以及多傳感器信息融合的順序進(jìn)行介紹的，其中外部傳感器又分為觸覺、嗅覺、聽覺及視覺四個部分進(jìn)