全書以理論夠用、實用，實踐為第一的原則，采用案例方式講授大數(shù)據(jù)技術基礎的應用，使讀者能夠快速、輕松地掌握大數(shù)據(jù)技術基礎。內容包括大數(shù)據(jù)概述；大數(shù)據(jù)處理架構Hadoop；分布式文件系統(tǒng)HDFS；分布式數(shù)據(jù)庫HBase；NoSQL數(shù)據(jù)庫；云數(shù)據(jù)庫；MapReduce；Hadoop再探討；Spark；流計算；圖計算；數(shù)據(jù)可視

本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅動機械系統(tǒng)的特征及應用；第2章介紹了欠驅動機械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅動機械系統(tǒng)的運動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規(guī)范形的欠驅

本書立足于機械工程和電氣工程類人才培養(yǎng)目標，在理論教學基礎上，闡述利用西門子STEP7、PLCSIM以及WinCC組態(tài)軟件實現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)課程設計的方法，集基礎知識、設計、實驗于一體，旨在培養(yǎng)學生應用能力、工程設計能力和創(chuàng)新開發(fā)能力，是分布式控制系統(tǒng)課程設計的配套指導教程。全書分基礎知識、課程設計的要求與備選題目、綜

本書是工業(yè)機器人應用編程1X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應用案例為主線安

《能源電氣與自動化導論》是為了響應教育部積極推進新工科建設這一工程教育重大行動計劃而編寫的大類導論，以適應產業(yè)需求、面向未來發(fā)展和跨界交叉融合對工程技術人才的要求。教材共分四篇：第一篇緒論，第二篇能源與動力工程導論，第三篇電氣工程導論，第四篇自動化導論。第一篇緒論，介紹了能源與動力工程、電氣科學與電氣工程及控制科學與自

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎，第３章為基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制

本書講述了中小學機器人學的基本概念及應用，介紹了中小學機器人教學活動的主要內容。全書共5章，涉及機器人發(fā)展簡史、機器人中的STEM、機器人硬件組成及原理、機器人程序設計和機器人制作舉例。

本書以智能儀器的硬件設計為主線介紹了智能儀器的輸入——傳感器基礎、前向通道設計、微處理器系統(tǒng)設計、后向通道設計以及智能儀器的保護和抗干擾技術。既介紹基于器件理想特性的電路設計問題，也介紹其非理想特性的影響。

在全世界不同的文化中，數(shù)據(jù)的收集與組織都有著悠久的歷史，甚至在計算機思想出現(xiàn)之前很久就已存在。但只是到了互聯(lián)網(wǎng)時代，日常產生的數(shù)據(jù)量才開始變得非常巨大，而且繼續(xù)呈指數(shù)級增長，其中包括我們上傳的文件、視頻、照片、社交媒體信息、在線購物，甚至我們汽車的GPS導航數(shù)據(jù)。大數(shù)據(jù)這一術語所代表的不僅僅是一種量變，而是一種質變；其

本書共九章，其中一~四章為基礎篇，主要介紹大數(shù)據(jù)技術的基本概念、關鍵技術以及大數(shù)據(jù)在實際業(yè)務場景中的應用狀況�；�礎篇內容主要包括大數(shù)據(jù)處理架構、大數(shù)據(jù)存儲與管理以及大數(shù)據(jù)處理與分析的主要原理和方法。該篇內容是學習后續(xù)內容的基礎。第五~九章為應用篇，主要介紹大數(shù)據(jù)技術與金融業(yè)融合發(fā)展及其實際應用。首先從大數(shù)據(jù)金融的治理與