工業(yè)機器人技術(shù)近十年來在中國得到快速地發(fā)展，它能夠更好地適應(yīng)高強度、重復(fù)性的工作。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效等優(yōu)點正逐步代替人工，在電子、機械等各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，成為了不可或缺的自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的編程和操作是工業(yè)機器人調(diào)試、維修人員所具備的基本技能，是機器人應(yīng)用的基礎(chǔ)。本書以華數(shù)機器人HSR-6為例進行操作及

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人軌跡編程、工業(yè)機器人搬運編程、工業(yè)機器人機床上下料編程、工業(yè)機器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽編程。本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)和工業(yè)機器人教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安

本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、維護及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調(diào)試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護

本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機器人機械系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機器人現(xiàn)實應(yīng)用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應(yīng)用有個基本的了

本書基于編者多年工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實踐的經(jīng)驗，結(jié)合工業(yè)機器人工程實踐，精選典型實用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會運用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實際問題。全書采用項目驅(qū)動形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實踐有效結(jié)合。本書內(nèi)

本書根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們在章節(jié)設(shè)計上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識點的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此

精心選取十個大數(shù)據(jù)與機器學(xué)習(xí)的實戰(zhàn)案例，采用迭代遞進模式，邊理論邊實踐，深入淺出，讓讀者在工程實踐中熏陶成長，在復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計中淬煉過硬本領(lǐng)。十個案例全部采用國際著名機構(gòu)發(fā)布的真實數(shù)據(jù)，研究領(lǐng)域涉及生物信息、圖像處理、商業(yè)零售、銀行金融、自然語言處理等。每個案例采用的數(shù)據(jù)集規(guī)模相對較大，鮮明體現(xiàn)了機器學(xué)習(xí)在大規(guī)模數(shù)據(jù)挖掘

本書是校企聯(lián)合開發(fā)的,主要內(nèi)容包括9個項目:搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、節(jié)日彩燈閃閃亮、發(fā)送字符串、智能家居小幫手、看門狗的喚醒、無線點亮照明燈、用Z�睸tack傳送數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、智慧農(nóng)業(yè)綜合實訓(xùn)。每個項目又分為若干個任務(wù)。項目均來源于實際應(yīng)用。項目中穿插講授了相應(yīng)的理論知識,并經(jīng)過實際測試。本書具有上手容易、理實一

本書以Kettle實現(xiàn)ETL流程為目標，將ETL知識點與任務(wù)相結(jié)合，配套真實案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S