本書包括建筑機(jī)器人及智能裝備概述、結(jié)構(gòu)工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、裝飾工程機(jī)器人的施工與應(yīng)用、智能測量機(jī)器人的應(yīng)用、輔助機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用、建筑機(jī)器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考共6個模塊。各模塊均設(shè)置2-3個項(xiàng)目，并以任務(wù)為驅(qū)動，每個任務(wù)都包括“任務(wù)引入、知識與技能、任務(wù)實(shí)施、學(xué)習(xí)小結(jié)”等內(nèi)容，每個項(xiàng)目都配備了習(xí)題與思

本書主要介紹智能機(jī)器人的運(yùn)動、感知與通信系統(tǒng)，視覺、語音合成與識別，自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，多機(jī)器人系統(tǒng)，前沿AI技術(shù)，家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)、環(huán)境功能區(qū)認(rèn)知、日常工具功用性認(rèn)知，雜亂場景下服務(wù)機(jī)器人推抓技能學(xué)習(xí)和室內(nèi)環(huán)境自適應(yīng)智能商用服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上，本書融入本學(xué)科的**成果和發(fā)

本書共9個項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機(jī)器人工作站，創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站。

本書為理論與應(yīng)用實(shí)踐兼顧的機(jī)器人技術(shù)教材。全書共5個項(xiàng)目，包括人工智能機(jī)器人、通過GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行、基于語音識別實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測、小型柔性智能制造。書中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用。其中，項(xiàng)目1作為入門引導(dǎo)，將人工智能的發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時期高等院校機(jī)電類工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。

本書對智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景

本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學(xué)與控制、航天器動力學(xué)與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎(chǔ)研究的工作成果，對空間機(jī)器人動力學(xué)、控制及振動抑制的相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述：首先，回顧了空間機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關(guān)鍵技術(shù)；然后，介紹了空間機(jī)械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法，并在此基礎(chǔ)上對陀螺驅(qū)動空間

"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對話、搬運(yùn)節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處

本書是高等職業(yè)教育智慧財(cái)經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對財(cái)務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財(cái)會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、內(nèi)容編寫和媒體資源開