本書以ABB120工業(yè)機(jī)器人為研究對象，基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設(shè)計仿真軟件工作平臺，以實現(xiàn)機(jī)器人項目工程任務(wù)為研究目標(biāo)，將內(nèi)容分成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人虛擬示教操作、工業(yè)機(jī)器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機(jī)器人寫字操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人打磨操作、ABB120工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)操作、ABB

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為教學(xué)對象，劃分為工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、手動操作ABB工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機(jī)器人仿真工作站的創(chuàng)建、創(chuàng)建ABB機(jī)器人信號、創(chuàng)建ABB機(jī)器人三個重要程序數(shù)據(jù)6個學(xué)習(xí)項目。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學(xué)習(xí)項目共包括30個任務(wù)，讓讀者在完

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。

工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、

本書從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書內(nèi)容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學(xué)性與專業(yè)性。

本書結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的

本書共8個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項及警示標(biāo)識、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切

本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過實際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)

隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非�？�，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢能夠代替或部分代替操作人員完成危險的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個方面

"本書從基礎(chǔ)和實用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計、控制機(jī)器人運(yùn)動、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語音交流、