切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)。近幾十年來，切換系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。因為大量的實際系統(tǒng)需要建模成切換系統(tǒng)，并且有許多系統(tǒng)不能用單一的控制器達(dá)到控制目標(biāo)，需要在一些備選的控制器之間切換才能完成控制任務(wù)。然而，由于切換系統(tǒng)中連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)的相互作用，使系統(tǒng)的行為十分復(fù)雜，同時使系統(tǒng)的分析與設(shè)計變得非常困

本書介紹了復(fù)合氧化物半導(dǎo)體氣敏傳感器的種類及其近期的發(fā)展；復(fù)合氧化物半導(dǎo)體氣敏傳感材料的檢測技術(shù)及分析方法；ZnO、CuO、NiO、WO3、MoO3、Fe2O3、Co3O4等氧化物及其復(fù)合材料合成與制備以及這些材料在氣敏傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用情況。

《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用》是參考《工業(yè)機器人運行與維護(hù)》《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》兩個1+X標(biāo)準(zhǔn)，從工業(yè)機器人定義、發(fā)展史等方面帶領(lǐng)讀者初識工業(yè)機器人，從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎(chǔ)通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能，書中著重介紹了工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理，幫助學(xué)生更為具體的理

面向復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計的大數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù)

人們每天都會通過互聯(lián)網(wǎng)、移動設(shè)備等產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，如何從其中洞悉這些數(shù)據(jù)背后所隱含的“真知灼見”，是我們研究它的意義所在。以前人們總說信息就是力量，現(xiàn)如今對大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、利用和挖掘才是力量之所在。作為大數(shù)據(jù)方面的一部著作，本書是作者長期從事大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘等科研工作的總結(jié)。其從大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘、實際案例等三部分深入淺出

本書以動態(tài)合成類人運動為目標(biāo)，提出了一種機械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機械臂中運用的典型控制方法是運動學(xué)驅(qū)動的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實際仿人機器人系統(tǒng)（英國Bristol機器人實驗室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時以具體的七巧板搬運、機床上下料等典型工作任務(wù)，對ABB機器人的操作與編程進(jìn)行有針對性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡單介紹了HM9-RBT04機器人工作站的組成及任務(wù)場景、通用程序等。 本書適合于工業(yè)機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業(yè)

《Spark大數(shù)據(jù)實時分析實戰(zhàn)》分為六個項目，通過真實大數(shù)據(jù)實時分析項目的導(dǎo)入，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實時分析平臺Spark的搭建，通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實現(xiàn)使用SparkStreaming實時讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理

大學(xué)生所接受的數(shù)據(jù)類先導(dǎo)或通識教育較為分散，不夠深入，且理論多實操少，不能有效提升其數(shù)據(jù)素養(yǎng)和核心競爭力。數(shù)據(jù)行業(yè)從業(yè)人員面對工作壓力和自我提升的需要，急需一門隨時隨地可學(xué)的專業(yè)通識課程。該課是市場需求的產(chǎn)物，將得到大學(xué)生和數(shù)據(jù)行業(yè)從業(yè)人員的熱切歡迎。主要特色體現(xiàn)為：使學(xué)生全面理解數(shù)據(jù)思維的新科學(xué)范式，覆蓋數(shù)據(jù)全生命周

本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。?全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線