《移動作業(yè)機(jī)器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機(jī)器人視覺感知與控制方法及其應(yīng)用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應(yīng)用。全書內(nèi)容包括移動機(jī)器人視覺標(biāo)定、移動機(jī)器人目標(biāo)檢測、移動機(jī)器人目標(biāo)識別、移動機(jī)器人神經(jīng)動力學(xué)的運動規(guī)劃、移動機(jī)器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動

《智能仿生魚設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)》以仿生機(jī)器魚的研制為例，介紹了仿生魚的系統(tǒng)設(shè)計、運動控制與優(yōu)化、仿生側(cè)線感知，水下電場通信與水下自主定位等仿生機(jī)器魚研究的若干關(guān)鍵科學(xué)和工程問題。希望通過對這些關(guān)鍵問題的介紹，為相關(guān)領(lǐng)域的科研人員與機(jī)器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)參考資料。

《微裝配機(jī)器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機(jī)器人的基本原理和基本方法，給出了相關(guān)系統(tǒng)裝置設(shè)計和應(yīng)用的實例或?qū)嶒灲Y(jié)果，是一本理論與實際相結(jié)合的科學(xué)論著。該書的主要內(nèi)容是作者和他的科研團(tuán)隊在多年從事微裝配機(jī)器人研究工作的基礎(chǔ)上總結(jié)和提煉的成果，是一本在微裝配機(jī)器人原理、方法和應(yīng)用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學(xué)專著。該書的主要內(nèi)容包

本書根據(jù)高職高專教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求新穎、簡練、學(xué)用結(jié)合。 本書按照傳統(tǒng)傳感器的類型劃分內(nèi)容，從效應(yīng)原理、電路處理、應(yīng)用實例入手講解各種傳感器在實際工作中的應(yīng)用。書中通過實驗和工程實例，講解了檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識和測量信號的基本處理技術(shù)；聯(lián)系現(xiàn)實生活，講解了傳感器的綜合應(yīng)用；并講述了

本書全面介紹了數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)及其應(yīng)用，重點闡述了數(shù)據(jù)挖掘經(jīng)典算法、原理及其應(yīng)用，旨在為讀者提供數(shù)據(jù)挖掘所需的基本知識，使讀者能夠從整體上對數(shù)據(jù)挖掘內(nèi)容與方法有所理解。本書內(nèi)容包含五個主題：數(shù)據(jù)、分類、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類分析及其應(yīng)用。對于分類、關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類分析這三個主題，首先介紹了其基本概念與經(jīng)典算法，在后續(xù)的章節(jié)中闡述了其

本書共分為三大模塊十項任務(wù)。模塊一主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識及MCGS組態(tài)軟件的安裝。模塊二主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的仿真應(yīng)用，對MCGS的相關(guān)理論知識、窗口畫面組態(tài)、實時數(shù)據(jù)庫、動畫連接、腳本程序設(shè)計等方面做了詳細(xì)介紹，內(nèi)容包括按鈕指示燈控制系統(tǒng)、交替閃爍指示燈控制系統(tǒng)、自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)、日歷時

“小型自動化系統(tǒng)應(yīng)用”是一門著重于自動化技術(shù)綜合應(yīng)用的課程。本書包括基礎(chǔ)知識、實踐操作和安全及技術(shù)規(guī)范三部分內(nèi)容。基礎(chǔ)知識篇講述了自動化系統(tǒng)中常用的技術(shù)知識，主要有氣動技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、變頻器技術(shù)、PLC技術(shù)及伺服驅(qū)動器；實踐操作篇講述了小型自動化系統(tǒng)應(yīng)用的實施過程，主要以氣動控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、單軸伺服控制系統(tǒng)

《自動控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》將自動控制系統(tǒng)知識與MATLAB軟件應(yīng)用有機(jī)融合，從MATLAB軟件應(yīng)用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了MATLAB基本操作、符號計算、數(shù)值計算、程序設(shè)計與調(diào)試、繪圖、圖形用戶界面、自動控制系統(tǒng)組成與結(jié)構(gòu)及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與仿真等內(nèi)容。同時，結(jié)合以上內(nèi)容，配

《中小學(xué)教育大數(shù)據(jù)分析師系列培訓(xùn)教材》主要用于線上及線下的中小學(xué)教師培訓(xùn)項目，還可用于教師、教研人員、教學(xué)管理人員等教育工作者的自主學(xué)習(xí)和提升。本教材計劃納入中小學(xué)信息技術(shù)應(yīng)用能力提升工程2.0項目，還將作為大數(shù)據(jù)MOOC線上課程的主要學(xué)習(xí)資料，供參加課程的學(xué)習(xí)者閱讀、學(xué)習(xí)�！吨行�學(xué)教育大數(shù)據(jù)分析師系列培訓(xùn)教材》共有5

標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化是機(jī)械行業(yè)發(fā)展進(jìn)程中不可或缺的部分，更是智能制造的根基。本書通過合理安排內(nèi)容，從認(rèn)識標(biāo)準(zhǔn)和使用標(biāo)準(zhǔn)，到制定標(biāo)準(zhǔn)，再到標(biāo)準(zhǔn)的實施，將機(jī)械設(shè)計與制造過程中用到的標(biāo)準(zhǔn)貫穿其中，旨在讓讀者明確標(biāo)準(zhǔn)的概念，養(yǎng)成遵守標(biāo)準(zhǔn)的習(xí)慣，掌握標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用方法，提高標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用能力，實現(xiàn)讀者在學(xué)校和企業(yè)間的無縫對接。本書從標(biāo)準(zhǔn)的概念、