本書分析重載車輛的動力學特性和運行狀態(tài)特征,介紹國內外車輛狀態(tài)辨識和控制技術,基于車輛動力學估計、人工智能、機器視覺、車聯(lián)網數(shù)據分析挖掘等方法,從車載、路側和云平臺等多角度、多維度,深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識方法。以車輛橫向和縱向控制為目標,研究基于MPC的防側翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊控制方法。通過仿真和
本書圍繞水上應急救援裝備技術體系的內涵與特點、構建要素、構建方法、結構布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應用等問題,著眼裝備技術體系構建的救助場景構建、需求分析、技術供應、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié),從理論、方法、應用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術體系構建方法和技術,為我國應急救援裝備技術體系構建向科學精細化轉變提
本書主要針對聲吶探測設備中用于高分辨探測的一類設備—成像聲吶,論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應用。第1章介紹成像聲吶的種類、應用領域及典型產品;第2章介紹成像聲吶數(shù)據處理中的常用技術;第3~9章針對成像聲吶的典型應用,論述幾個具體應用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據處理過程,包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參
本書是基于國家教學標準、課程標準,以學習者的能力為本位,以問題為引領,以工作任務為驅動,以典型的崗位工作過程為依據,根據企業(yè)的工作任務和崗位能力需求,按照“工作過程系統(tǒng)化”模式構建的項目化教材。本書包括檢查車輛內部和外部,檢查懸架球節(jié),檢查車輛底盤和更換機油,檢查車輪和制動器,檢查制動器的阻滯以及安裝制動液更換設備,更
本書緊密結合當前智能網聯(lián)汽車上的主流傳感器應用和發(fā)展,循序漸進,深入淺出地闡述了智能汽車各類傳感器的工作體系。本書內容包括智能汽車傳感器認知、智能汽車驅動電機系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測、智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測、高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測與標定、智能汽車ADAS功能測試共6個項目,每個項目的工作
本書旨在對形成的新技術、新工藝進行總結提煉,形成系統(tǒng)的特大拱橋施工建造技術。內容包括工程特點及重難點、關鍵技術措施、施工技術、創(chuàng)新成果等,可為后續(xù)同類工程提供參考。
本書基于對既有鐵路隧道底部結構運營狀態(tài)的調研、統(tǒng)計、分析的結果,針對存在的主要問題,從結構設計角度創(chuàng)新性提出適用于鉆爆法和盾構法開挖的鐵路隧道裝配式基底結構,從設計原則、仿真計算、模型試驗、施工工藝、現(xiàn)場試驗等多個方面系統(tǒng)介紹了鐵路隧道預制裝配式基底結構設計與施工關鍵技術。 本書主要內容分為三部分:首先闡述了既有客貨共
本書以國家自然科學基金項目(41772284)和科技部國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFE0105800)為依托,采用實證的方法,通過平面應變試驗、靜載模型試驗、物理模擬、振動臺試驗研究,系統(tǒng)闡述了加筋土橋臺復合結構的工作機理和設計理論,提出了基于附加應力法的加筋土復合體極限強度的分析方法、加筋土柔性橋臺承載能力的評價
本書為綜合交通規(guī)劃設計叢書之一。其主要內容包括:緒論,深圳市城市和道路概況,目標策略.車行系統(tǒng)建設指引,慢行系統(tǒng)建設指引,附屬設施建設指引,景觀綠化建設指引,店面招牌建設指引,道路品質提升實施方案。
管道腐蝕是指因輸送氣體、液體或者固體的管道因化學反應或其他原因發(fā)生腐蝕而導致管道的老化,主要有吸氧腐蝕、細菌腐蝕和二氧化硫腐蝕等多種類型,延緩管道的腐蝕即管道防腐是管道養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié),也是促進管道輸送行業(yè)安全生產的重點之一。管道在不同環(huán)境中,其腐蝕程度也大不相同。由此,《管道腐蝕分析與防護檢測研究》首先闡述管道腐蝕的失